北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形 “天工”

北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

【全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”发布】

【全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”发布】4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。（央视新闻）

北京人形机器人创新中心发布“天工” 可拟人奔跑6公里/小时

北京人形机器人创新中心发布“天工”可拟人奔跑6公里/小时机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。在现场演示中，“天工”在盲视情况下依然能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1428840.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1428840.htm

浙江人形机器人创新中心：首款人形整机产品亮相

浙江人形机器人创新中心：首款人形机器人整机产品亮相3月27日，浙江人形机器人创新中心在宁波海曙正式启动，首款人形机器人整机产品亮相。据介绍，这款人形机器人产品可实现双足行走、适应多种地形的移动。此外，团队还将双足行走拓展到全身运动协调上，为未来使用手臂进行复杂操作提供全身平衡、控制技术上的支持。基于上述技术的实现，最新发布的这款人形机器人在AI大模型、算力、传感器、控制系统等技术综合支撑下，目前可顺利完成擦桌子、斟茶倒水等简单动作，甚至还能调动全身表演“舞蹈”。而这也意味着具有人类形态的人形机器人可在工业、商业等环境中得到应用，为产业发展提供助力。从上市公司来看，今年1月份，中控技术公告，公司拟与关联方宁波云熠共同向浙江人形机器人创新中心进行增资，其中，公司拟以1448.2759万元认缴该公司新增注册资本，增资完成后，公司将持有该公司44.4%股权。

4月23日，北京人形机器人产业联盟成立大会暨2024人形产业应用生态大会在经开区举办。大会邀请百余名专家学者、政府机关、高

4月23日，北京人形机器人产业联盟成立大会暨2024人形机器人产业应用生态大会在经开区举办。大会邀请百余名专家学者、政府机关、高校院所、机器人本体企业、应用型企业以及核心零部件企业的领导和专家齐聚一堂，围绕人形机器人的技术创新、场景落地、产业协同和标准评测等关键性问题展开讨论，启动北京人形机器人具身智能数据集建设，成立产业联盟标准工作组。联盟的成立是北京人形机器人产业生态构建的重要举措，有助于推动人形机器人落地应用，全面提升北京人形机器人产业竞争力。（澎湃新闻）