国网湖南超高压输电公司自主研制 机器人自主上下导线带电检修 系国内首次

国网湖南超高压输电公司自主研制机器人自主上下导线带电检修系国内首次23日，郴州资兴220千伏焦朝线，国网湖南超高压输电公司自主研制的双臂协同输电线路带电作业机器人精彩亮相，完成国内首次带电作业机器人自主上下线高空检修。研发人员罗昊介绍，这款带电作业机器人拥有19项发明专利，取得多项技术突破。它由双臂作业机器人、运输舱、无人机以及地面控制站组成，首创了无人机辅助上下线系统，可让机器人快速、准确部署到输电线路作业位置。

中国首台全功率变速恒频抽蓄机组研制成功

中国首台全功率变速恒频抽蓄机组研制成功中国哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司发布消息，由该公司研制的中国首台全功率变速恒频抽蓄机组实现了定速发电、变速发电、变速抽水，并且运行稳定，各项指标优良，标志着该项目取得圆满成功。根据中新社报道，作为中国重点研发示范项目，这一工程是哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司为中国首座梯级水光蓄互补联合电站——四川春厂坝抽水蓄能电站研制的，是中国首台自主研发的全功率变速恒频抽水蓄能机组。该工程位于已投产的四川春厂坝水电站，利用上游已有的春厂坝水库及其引水系统、下游已有的三关桥水库新建抽水蓄能电站，安装1台变速恒频可逆式抽水蓄能发电机组，装机容量0.5万千瓦，建成后年发电量1265万千瓦时，装机年利用小时2530小时。该抽蓄电站的建设，对于中国掌握快速响应全功率变速恒频可逆式抽水蓄能成套设备设计、制造和协同控制关键技术，具有重要的示范意义。同时，为中国实现“双碳”目标、减少可再生能源弃电，推动多能互补、协同优化新能源电力综合开发提供了工程参考实例。该机组为高转速、卧式结构，对转子结构及运行稳定性设计要求高。在项目的研究过程中，哈电电机技术人员针对要求，反复优化电磁负荷、绝缘系统、冷却系统及结构强度等，以达到最优匹配设计，完成了中国首台全功率变速恒频发电电动机的研制。发布：2022年5月14日5:38PM

我国研制成功全球首个可开源的 “片上脑 - 机接口” 智能交互系统 MetaBOC

我国研制成功全球首个可开源的“片上脑-机接口”智能交互系统MetaBOC脑机接口技术又“进化”了。近日，天津大学脑机交互与人机共融海河实验室团队与南方科技大学等团队，协同开发了全球首个可开源的“片上脑-机接口”智能交互系统MetaBOC，实现了培养“大脑”对机器人避障、跟踪、抓握等任务的无人控制，完成了多种类脑计算的启发工作。培养“大脑”是该系统的指挥中心。团队在国际上首次证实了物理场促进人源性脑类器官生长发育的作用，厘清了低强度聚焦超声对大脑进行调控的原理机制，为片上脑智能交互系统MetaBOC提供了具有更好智能基础的培养“大脑”。该研究成果近期发表于脑科学领域国际期刊《大脑》上。

全电驱动深海矿产资源开采关键装备技术实现重大突破

全电驱动深海矿产资源开采关键装备技术实现重大突破近日，由中国工程院院士、中国中车首席科学家丁荣军院士牵头的湖南省科技重大专项“深海矿产资源开采关键装备技术研究与示范应用”通过综合验收，验收结果为优秀。专家组认为，项目攻克了多项行业技术难题，推动深海作业形成了系列装备技术成果，为未来智能化、电动化和高效化深海开采打下了坚实基础，对推动建设我国深海矿产资源开发未来产业具有重要意义。本项目的研发成功将为后续深海采矿的电动化提供技术支撑，同时，该项目中所研制的中频供电及水下全电驱系统可移植应用于中车株洲所时代电气自主开发的深海电动机器人（ROV）、海底缆管挖沟敷埋装备，将有效助力全球深海装备的绿色低碳、电动化、智能化发展，加速推进海洋强国建设。

红旗成功研制可移动智能充电机器人 可实现全自动充电

红旗成功研制可移动智能充电机器人可实现全自动充电今年8月份，小米汽车首度公布了自动驾驶演示视频，目前小米汽车工程车已经可以实现了全自动驾驶场景。尤其是最后的自动充电设备令人印象深刻，这是一款配有机械臂充电桩的小机器，能在车辆停入车位之后，实现自动充电，解决了自动驾驶的最后一步。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1326937.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1326937.htm

美国研制出适应崎岖路面的蜈蚣型机器人

美国研制出适应崎岖路面的蜈蚣型机器人根据这种设计思路，可望研制出适合农田作业和救灾等场合的新型搜救机器人。相关论文发表在新一期美国《科学》杂志上。研究人员用3D打印技术制造小型的机器人身体，每节身体都有2条腿并配备数台发动机，然后让腿数不同的机器人反复通过堆满小方块、高低不平的路面，从指定起点前往60厘米远处的终点。结果发现，仅有6条腿的机器人表现很不稳定，每次试验耗费的时间差异较大；而有14或16条腿的机器人通行更加快速，而且每次耗费的时间差不多。人类行走在崎岖环境中时必须小心观察，根据路面情况随时作出反应，对机器人来说这就意味着需要配备大量传感器，会大幅提高成本，而且传感器在恶劣环境中很容易损坏。新型机器人将运动分段处理，不需要根据传感器的实时探测来调整动作，更加高效实用。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1358569.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1358569.htm