仿生蜈蚣机器人可以根据地形自我适应 实现强大的稳定性

仿生蜈蚣机器人可以根据地形自我适应实现强大的稳定性试图创造生物仿生多腿机器人的研究人员经常发现，他们在挣扎。当一条腿因反复受力而出现故障时，会限制机器人的移动能力。而且控制大量的腿需要大量的计算机能力。现在，来自日本大阪大学的研究人员开发了他们自己的机器人myriapod，有六个部分，每个部分包含两条腿，并有灵活的关节。A.肌足类机器人。B.前视图。C.俯视图。D.俯视图该机器人长度为53英寸（135厘米），重量为20磅（9.1公斤）。它的六个独立的部分有一对连接的腿，由两个链接组成，通过灵活的关节连接，允许偏航或在不同方向移动。研究人员发现，增加关节的灵活性会导致"干草叉分叉"，即直线行走变得不稳定。研究人员没有纠正这种不稳定性，而是更多地利用它，让机器人以一种弯曲的模式行走，要么向左，要么向右，就像蜈蚣那样。该研究的主要作者ShinyaAoi说："我们的灵感来自于某些极其敏捷的昆虫的能力，这种能力使它们能够控制自身运动中的动态不稳定性，从而引起快速的运动变化。"描述机器人稳定和不稳定行走模式的图表研究人员发现，不直接操纵机器人而是控制其身体轴的灵活性，可以大大降低计算的复杂性和操作机器人所需的能量要求。在测试了机器人的运动后，他们发现它可以通过一条弯曲的路径到达目标。研究人员认为他们的机器人肌架有很多应用。该研究的共同作者之一MauAdachi说："我们可以预见在各种各样的情况下的应用，如搜索和救援，在危险环境中工作或探索其他星球。"在未来，研究人员计划在更具挑战性的环境中测试他们的设计，例如在粗糙的地形上。这项研究发表在《软体机器人》杂志上，下面的视频由主要作者ShinyaAoi拍摄，展示了机器人在到达设定目标时的可操作性。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1362471.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1362471.htm

中国科大研制出全流程机器化学家 初步实现智能化学范式

中国科大研制出全流程机器化学家初步实现智能化学范式机器人不仅能成为科学家的科研助手，还能成为科学家？中国科学技术大学(中国科大)青年科研团队通过最新研发成果给出了肯定的答案。“数据智能驱动的全流程人工智能机器化学家”的研究成果论文，已在最新一期《国家科学评论》(NSR)学术期刊发表。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1324039.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1324039.htm

安培龙：高度关注机器人与人工智能领域的技术发展

安培龙：高度关注机器人与人工智能领域的技术发展安培龙(301413)近期接受机构调研时表示，公司高度关注机器人与人工智能领域的技术发展，重点分析其对智能传感器行业的影响，现已组建了专门的力传感器研发团队，立项“基于微熔技术的力&力矩传感器项目”研发，产品包括汽车EMB刹车力传感器、力矩传感器、多维力传感器，下游主要应用于汽车、工业机器人、协作机器人等领域，目前处在与下游客户技术讨论及产品验证改善以及样品制作阶段。

Oculus 创始人研制出可以真正杀死玩家的“VR 眼镜”

Oculus创始人研制出可以真正杀死玩家的“VR眼镜”Oculus创始人帕尔默·拉奇研制出了一款VR眼镜。当玩家在游戏中死亡时，这款VR眼镜会杀掉玩家。他制作这款VR眼镜是为了致敬动画《刀剑神域》。外观上，拉奇的杀人VR眼镜由MetaQuestPro和屏幕上方的三管炸药组成，这些炸药对准用户的前脑。传感器能够检测到屏幕上以特定频率闪烁的特定红色画面。“当屏幕显示出特定的游戏结束画面时，炸药触发，即刻摧毁用户的脑子，”拉奇写道他会继续改进。“我计划加入防篡改机制，使它像NerveGear一样无法被移除或破坏，”他说，“即便如此，仍然可能出现很多问题导致用户被误杀，所以我还没敢亲自体验。”https://www.gcores.com/articles/158475建议SAO玩家都买一个搭配使用

中国科学家成功研制出世界首款具仿生三维架构电子皮肤 接近真实皮肤

中国科学家成功研制出世界首款具仿生三维架构电子皮肤接近真实皮肤具有三维架构的电子皮肤：仿生设计概念及真实器件图片。A图展示电子皮肤的仿生设计概念；B图为贴于机械手指尖的电子皮肤；图C-G为电子皮肤的照片、力传感单元与应变传感器局部放大图及应变栅线与过孔局部显微放大图片。图片来源：清华大学据介绍，这种三维电子皮肤与皮肤结构类似，也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中，力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定距离，因此，只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。基于这种具有三维架构的电子皮肤，研究人员结合深度机器学习算法，研制出只需通过触摸便可同时测量物体模量及局部主曲率的先进触觉系统，展示了其在判别食物新鲜程度等真实场景中的应用，体现其在物理量定量测量（如摩擦系数等）、人机交互等领域的应用潜力。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1433642.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1433642.htm

受昆虫启发的机器人瘦得可以穿过缝隙

受昆虫启发的机器人瘦得可以穿过缝隙CLARI是"顺应腿关节机器人昆虫"的首字母缩写，由科罗拉多大学博尔德分校工程学博士生海科-卡布茨（HeikoKabutz）领导的团队创造。他与该大学的副教授考希克-贾亚拉姆（KaushikJayaram）合作，后者曾创造了一种受蟑螂启发的机器人，这种机器人能将自己压扁，以便挤过垂直缝隙。CLARI的四条腿身体大约有一块寿司卷那么大，从上面看大致呈正方形，由机器人柔性外皮连接的四个部分组成。每个部分都有一条腿，并配有独立的电路板和双驱动装置，可前后或左右移动。这意味着每条腿都可以独立运行。在空旷的地面上移动时，CLARI会保持默认的方形，以获得最佳的速度和稳定性。不过，如果遇到太窄的缝隙，无法以这种形状通过，它可以重新配置成更长、更窄的形状。就具体数字而言，机器人方形时宽约34毫米（1.3英寸），窄形时仅宽21毫米（0.8英寸）。虽然当前版本的CLARI是通过硬接线连接到电源和控制源上的，但人们希望它的后代将由电池供电，并配备传感器，使它们能够在复杂的环境中自主前进。科学家们还希望将这些机器人做得更小，但配备更多的腿，以提高机动性。卡布兹说："当我们试图抓住一只昆虫时，它们可能会消失在缝隙中。但是，如果我们的机器人具有蜘蛛或苍蝇的能力，我们就可以添加摄像头或传感器，现在我们就可以开始探索以前无法进入的空间了。"关于CLARI的论文最近发表在《先进智能系统》杂志上。您可以在以下视频中看到该机器人的实际操作。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1380917.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1380917.htm