特斯拉FSD正式取消测试版标签

特斯拉FSD正式取消测试版标签特斯拉长达三年的FSDBeta测试计划已经结束，这一变化体现在其2024.3.10版本更新说明中，其中将原先的“FSDBeta”更名为“FSD(Supervised)”。更新说明提到，“FSD(Supervised)v12更新将城市道路驾驶堆栈升级为单个端到端神经网络，该神经网络由数百万个视频片段训练而成，取代了超过30万行的C++代码。线索：@ZaiHuabot投稿：@TNSubmbot频道：@TestFlightCN

特斯拉将FSD自动驾驶月度订阅费对半砍至99美元

特斯拉将FSD自动驾驶月度订阅费对半砍至99美元在本月初，特斯拉在最新的2024.3.10版本更新中取消了原先的“FSDBeta测试版”标签，改为“FSDSupervised监督版”，此次更新引入了马斯克推崇的“端对端神经网络”，使汽车操控逻辑由神经网络掌握。而特斯拉人工智能经理ParilJain近日透露：“我们基于端到端NN神经网络的驾驶策略已在美国部署到约200万辆汽车上。同时，全球范围内的600多万辆汽车已经运行了其他安全+Autopilot软件堆栈。值得一提的是，目前特斯拉FSD行驶里程已经突破了10亿英里，马斯克还放言称，用不了多久，行驶里程将超过100亿英里。特斯拉对FSD的押注无疑是坚定的，上月，马斯克要求员工在完成车辆交付之前，必须安装并向客户展示如何使用该公司的FSD全自动驾驶系统。他在一封邮件中写道，北美地区必须安装并激活FSDV12.3.1，并在完成向客户交付车辆之前，让客户进行短暂试驾。“因为现在几乎没有客户真正知道FSD的价值，虽然这样做会减慢交付速度，但这是一个硬性要求”，马斯克写道。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1427189.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1427189.htm

马斯克：特斯拉FSD全自动驾驶下月将“大放异彩”

马斯克：特斯拉FSD全自动驾驶下月将“大放异彩”上周的时候特斯拉为部分员工和测试者推送了FSD v12.3的2023.44.30.25更新，马斯特称此次更新堪比真正意义上的“FSD13”。今日，特斯拉开始面向更多HW4车主全量推送2023.44.30.25更新，预计涵盖了美国所有拥有FSDBeta测试资格的车辆。自v12版本开始，特斯拉就引入了马斯克一直推崇的“端对端神经网络”，也就是汽车操控逻辑将由神经网络而非人为编写的代码来掌握，但FSD至今仍是Beta版。在官网上，特斯拉把FSD定义为“全面自动化驾驶能力”，同时马斯特还强调了FSDbeta的迅猛进步，预判其未来的安全指数将超越人类驾驶，达到惊人的10倍之多。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1424241.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1424241.htm

特斯拉FSD 12直播首秀 45分钟仅一次干预 视频“喂”出AI“代驾”

特斯拉FSD12直播首秀45分钟仅一次干预视频“喂”出AI“代驾”马斯克表示，FSD12可以在不熟悉的环境中离线使用；若有干预行为发生，系统会记录并发回特斯拉分析。而在直播开始后约20分钟时，马斯克进行了全程唯一一次干预接管。当时，这辆ModelS需要直行，因此停下等待红灯。但当左转信号灯转绿时，车辆竟然也紧跟启动，好在马斯克与一旁的工程师及时制止。在这之后，马斯克表示，要给FSD“投喂”更多左转红绿灯的视频。▌投喂视频就能“喂”出“AI代驾”？实际上，在这场直播中，当车辆自行在减速带减速、避开滑板车骑行者时，马斯克多次强调，FSD12中没有任何一行相应代码，人为设定车辆作出这些动作——其没有被训练过如何读取路标，也不知道什么是滑板车，FSD12完成这些行为完全是大量视频训练的结果。通过视频训练数据，AI可以自己学习驾驶，“像人类一样做事”。如果FSD在特定场景下没有作出正确决策，特斯拉便会向其神经网络训练投入更多数据（主要是视频）。当然，平庸随意的数据是不够的，供给神经网络的数据需要精心挑选。马斯克也特别强调，来自优秀驾驶员的高质量数据，才是训练特斯拉自动驾驶的关键。“大量平庸的数据并不能改善驾驶，数据管理相当困难。我们有很多软件，可以控制系统选择什么数据、训练什么数据。”而对特斯拉而言，其数据的一大主要来源便是来自全球各地的车队。马斯克还透露，特斯拉在世界各地拥有多名FSD测试驾驶员，包括新西兰、泰国、挪威、日本等。从2020年起，特斯拉便开始将Autopilot决策从编程逻辑转向神经网络与AI。经过3年的发展，从本次马斯克的FSD12直播也能看到，几乎整个决策与场景处理已转移至特斯拉神经网络与AI上。FSD11独占控制堆栈中有超过30万行C++代码，而12中代码寥寥。之前马斯克也曾指出，车辆控制（vehiclecontrol）是“特斯拉FSDAI拼图”上的最后一块拼图，其将使得这30万行以上的C++代码减少约2个数量级。▌全AI端到端驾驶控制特斯拉FSD12是其最重要的一次升级，实现了全AI端到端的驾驶控制。至于为何选择端到端方案？马斯克直播之前与WholeMars连线时，给出了更多细节。“人类就是这么做的，”他表示，“光子输入，手脚动作（控制）输出。”——人类依靠眼睛和生物神经网络开车，对于自动驾驶而言，摄像头与神经网络AI便是正确的通用决策方案。虽说AI神经网络难以解释具体细节，但相应地，人类乘客在打车时，也无法准确地知道司机在想什么，只能看到司机的评价。券商指出，端到端方案与之前的关键区别之一就在于，传统的模块化架构是将智能驾驶拆分称单独任务，交由专门的AI模型或模块来处理，例如感知、预测、规划等；而端到端AI则是“感知决策一体化”，即将“感知”与“决策”融合到一个模型中。目前，特斯拉绝大多数训练还是需要依靠英伟达的GPU，特斯拉自家的Dojo超算则是作为辅助。今年以来，特斯拉已为训练花费了20亿美元。特斯拉还正在加班加点，筹备一个新算力集群，其中包含1万颗英伟达H100，有望在本周一（8月28日）上线。值得一提的是，该集群使用的是Infiniband进行连接传输，马斯克更坦言，如今Infiniband比GPU更缺。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1380067.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1380067.htm

完全自动驾驶倒计时 特斯拉FSD v12已开始在海外推送

完全自动驾驶倒计时特斯拉FSDv12已开始在海外推送据此前的报道来看，此次推送的FSDv12将城区街道的智驾堆栈升级为单个端到端神经网络，取代过往的30万+行代码。不过，马斯克此前曾表示：由于FSDv12是一个全新架构，特斯拉正在进行额外的测试。它在加州的表现很好，但还需要针对多降雨地区多加训练。2023年8月，马斯克2023年8月的FSDv12试驾直播中，整体流程便非常丝滑，FSDv12与人类驾驶员驾驶习惯接近，表现出良好驾驶体验和效果。目前，在国内行驶的特斯拉车辆还暂未收到此次FSD的测试，更多关于特斯拉FSD的消息，我们将持续为您报道。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1419395.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1419395.htm

曝特斯拉重大更新：FSD测试版入华准备，影子模式先行

曝特斯拉重大更新：FSD测试版入华准备，影子模式先行这位博主表示，这意味着FSDBeta版或许很快就会来到中国。不过目前特斯拉中国对这个消息，还没有任何回应。今年以来，关于特斯拉FSD入华的消息一波接一波，虽然官方一再否认，但进入中国市场也是大势所趋。尤其在北美地区，FSD已来到了正式规模化推送的前夜，下一代V12版本有望移除Beta后缀，发布正式版。中国作为最大的新能源汽车市场，蔚来、小鹏以及华为等已经近水楼台，相继在部分城区落地辅助驾驶，特斯拉没有理由错过这个蓝海。所以，早些年花几万块钱买了特斯拉FSD的车主，是时候考虑把FSD能力转移到你的下一辆特斯拉上了。第一步积累数据TeslaChinaAnalyst经常发布特斯拉的相关消息，重点跟踪特斯拉在中国的动作。此前他就爆料称，特斯拉上海工厂停产，改款Model3已准备试生产，同时曝出交付日期等信息。此前他甚至在Twitter，早于特斯拉中国官方发布了2020年9至11月的相关销量数据，这些数据最终证明也是真实的。TeslaChinaAnalyst在Twitter上表示，特斯拉在中国地区推送了最新的系统更新，其中一项更新是在数据分享页面下，新增“允许Autopilot自动辅助驾驶分析和改进”选项，以征得用户同意来收集和分析Autopilot数据对其进行改进。采集的信息包括外部摄像头数据、行程数据、地图位置和车辆状态数据，而这些数据将以匿名化的方式处理。这波操作，很像特斯拉此前采集自动驾驶数据时用过的“影子模式（shadow-mode）”。早在2016年10月，特斯拉在首次推出FSD时就表示，在开始自动驾驶之前，需要收集大量数据，需要通过“在现实世界行驶数百万英里的距离来校准这个新系统”，以向客户和监管机构证明该技术是安全可靠的。因此特斯拉开创出“影子模式”，运行当前的Autopilot系统收集统计数据，从而改进显示软件的误报和漏报情况。在影子模式下，特斯拉的自动驾驶系统处于开启状态，但系统包括传感器不会采取任何主动行动，它也不会干预驾驶员的任何操作。你可以把它理解成，坐在副驾驶位不断学习驾驶技术的人工智能，收集在真实路况环境下的实时运行数据。系统对自己生成的控制和输入与人类驾驶员操控行为进行决策匹配，比如特斯拉会根据实际的路况，通过算法模拟出的影子去做出变道行为，并且将自己的变道行为和人类的变道行为去做出对比。若处理结果不一致，特斯拉就会上传数据以优化后台算法，使下次处理同样的情况，会得到“更符合人们预期”的输出结果，从而在人的驾驶过程中，对自动驾驶系统进行不断优化。所以整体来看，“影子模式”在特斯拉自动驾驶模型中起到了关键的验证作用。所以TeslaChinaAnalyst推测：“FSD很快就会来到中国……可以基本确认，FSD测试版已推送至中国地区，但初期以影子模式开始收集数据，完成相关可行性验证后，将逐步激活进行小范围试用。”从0搭建其实这不是第一次传出特斯拉FSD在中国开展测试工作了，早在四个月前就有消息称，特斯拉要在国内开展FSD大范围的国内测试，并会在上海率先实现落地，但很快被特斯拉中国官方否认。虽然官方一再否认，但目前来看，FSD进入中国将是大概率事件，只是时间长短的问题。FSD一直无法在国内使用，很大一个原因就是涉及到数据隐私及安全等问题。这个可以参考其他公司的操作方式。以苹果公司为例，2018年1月，国内的苹果手机用户收到了一封邮件，邮件中的信息表示，今后用户所有云端的数据都会被存储在“云上贵州”，也就是说苹果把中国用户的数据全部留在了国内。因此，如果特斯拉想要在国内开放FSD，大概率要重新建立自动驾驶数据库，并培养出中国本土的自动驾驶研发团队。小鹏汽车智驾负责人吴新宙亦是这么认为，“特斯拉FSD要想在中国落地，需要组建几百人的研发团队，然后和中国车企一样去做大量的本地化测试，一个一个城市去改进体验，我们走的路，一步都少不了。”前不久，根据晚点Auto的报道，特斯拉也正在为FSD在中国落地做准备，目前正在中国全力招募相关的测试和验证人员。再加上2021年，特斯拉中国就在上海建成并启用本地化数据中心。在硬件和团队都已经筹备完毕的情况下，FSD进入中国的趋势越发明确，向国内先一步更新“影子模式”也在情理之中。鲶鱼入华，其他车企慌不慌？其实对于国内智能驾驶行业来说，没必要过度神化特斯拉FSD。特斯拉FSD究竟是不是一条搅动市场的“鲶鱼”，还暂不可知，但长久以来一个不争的事实是，FSD的确备受争议。因为从海外的使用体验来看，FSD远没有达到宣传的完全自动驾驶能力。就在特斯拉自动驾驶系统FSD即将进行最后一次更新，要把Beta版的后缀摘掉的前夕，马斯克在Twitter上表示：“我们正在拼凑与特斯拉FSD应用的人工智能技术相关的最后一个拼图，那就是车辆控制技术。”这将使原始FSD中30万行以上的C++控制代码减少约2个数量级。此前，马斯克曾表示，今年年底可能会实现完全自动驾驶。问题是这项技术，需要监管部门的批准。不过美国监管部门，不止一次调查特斯拉的自动驾驶功能。就在前不久，加州总检察长办公室开始了一项新的调查，主要是针对特斯拉Autopilot功能安全性问题及“误导性”的营销行为。此外，从技术路线来看，特斯拉坚持的纯视觉，也有很大的不足。比如刚进隧道这种光线快速切换场景，前方静止的障碍物经常出现识别不出来的情况，这种场景下，海外已经出现过不止一次的事故了。从我国实际场景路况来看，短期内纯视觉在国内很难有颠覆性突破，虽然“重感知、轻地图”的路线，在特斯拉的推动下已成为国内自动驾驶行业的共识。但也不耽误国内厂商们采用更有保障的融合路线，比如不少车企会采用激光雷达等多传感器融合+高精地图”的路线。而且特斯拉FSD即便进入国内，也需要经历很长时间的路试环节。正如吴新宙在接受采访时表达的观点，“即使特斯拉现在进入中国市场，也会被小鹏'吊打'，我们在中国市场的体验一定比他们好。”、“FSD入华的挑战是要适应中国道路的动态、静态，这要比美国复杂很多。他们要来也不是一蹴而就的，中国这些坑你得搞定，要不然想都别想。”在智能驾驶这条赛道上，特斯拉的确有着很大的先发优势，其FSD在国外也有大批拥趸。但对于国内汽车市场来说，FSD也需要有一个成长的过程，而小鹏、蔚来等已经相继在城区落地NGP。在中国本土，特斯拉FSD在短时间内很难发挥实质效果。所以当FSD真正入华面世，孰高孰低还真不好说。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1376815.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1376815.htm