中国人形机器人火到国外不惧偷袭还带闪

中国人形机器人火到国外不惧偷袭还带闪甚至还能提前预判，一点儿不大意，直接闪。背后偷袭，也能大跨一步接化发。不仅会走，这伙计跑起来也是有模有样。这么一台机器人，来自宇树科技——就是那家把机器狗价格打到万元级别、卖到了全球几十个国家的国产机器人公司。如此背景，加上宇树官方透露的“低于9万美元（约合65万人民币）”的售价，难怪有网友认为：（小米“铁大”成本约为60-70万人民币，波士顿动力Atlas成本预计超百万美元。）这也是宇树首次展示其通用人形机器人的相关进展。而这个发布的时间点，也引起了不少网友的关注。毕竟这段时间，国产人形机器人可谓消息不断：前有字节跳动扩建机器人团队的消息传出；后有前华为“天才少年”稚晖君的智元人形机器人发布会定档本周五；今日开幕的世界机器人大会上，也不乏人形机器人的身影……国产人形机器人，似乎来到了一个集中爆发的时刻。“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”还是先来看看宇树这一最新人形机器人的具体细节。机器人代号“H1”，刚满半岁，身高1米8，体重47公斤。其单腿自由度为5，包括3个髋关节，1个膝关节和1个踝关节。其中，膝关节电机的最大扭矩为360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m。根据宇树官方信息，这使得H1拥有“全球近似规格最高动力性能”。电机驱动之下，H1的行走速度＞1.5m/s，跟一个普通成年人的步行速度差不多，潜在运动能力则能达到5m/s以上——官方的说法是，“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。值得关注的是，宇树H1配备了3D激光雷达和深度相机。激光雷达在后脑勺上，深度相机在脑门上。尽管官方没有明确说明，但网友们推测，H1在视频中展示的“躲避”行为，正是基于高精度传感器带来的环境感知能力。其他具体的技术参数如下：在如此配置的基础上，宇树初步给出的预估价格是“低于9万美元”（约合人民币65万）。英伟达AI大佬JimFan认为，9万美元在许多大学机器人实验室的预算范围以内，对于科技公司来说更是非常便宜。这个价位可以改变行业规则。不过，H1尚且只是“成果预演”，宇树官方的估计是，正式商用还要3-10年。另外可以看到，H1的手目前还没办法剪刀石头布，宇树称，未来可选配的“灵巧手”目前还在开发中。还有不少网友吐槽，H1目前的走姿看上去像急着找厕所。两个月连发新品提到宇树科技，你可能多少见过他们家的“狗”：在春晚、冬奥会、超级碗、元宵晚会上都有过亮相。并且最近几个月，宇树动作频繁。H1之前，就在上个月，宇树还新发布了机器狗Go2，9997元起售，差不多就是最新款iPadPro的价格。这只狗子接入了GPT技术，能基于GPT的语言能力和大量知识库更好理解人类意图。据说随着存储知识增多，Go2还能具备自己的个性。还支持在背上加一个机械臂或者其他配件。除了仿生机器人领域，宇树在机械臂、激光雷达上也有布局，已分别发布一款产品。目前，宇树科技已完成数亿元B轮系列融资，由经纬创投和敦鸿资产分别领投。国产机器人热度正酣颇为巧合的是，曾以“天才少年”身份入职华为的稚晖君，这周五要带来自己的创业首秀了。而且也是半年之期、人形机器人。具体情况如何，还要周五见分晓。其实今年以来，国内机器人圈子是相当热闹，尤其是人形机器人领域出现很多新成果。年初，做互联网厨电的纯米科技，发布了全尺寸人形仿生机器人DaQiang，正式入局这一赛道。据介绍该机器人基于纯米自研算法，能实现身体平衡、清晰准确完成大部分基础行动指令，未来可应对家庭中大部分服务场景。傅里叶智能发布了GR-1机器人，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300N.m，步行速度达5km/h（约1.4m/s），可负重50公斤，能够避障、应对冲击干扰等。大厂方面也有相关动向——字节据称正在扩充机器人团队，计划在年底让团队规模突破百人。据悉这一动作来自字节高层的内部探讨，张一鸣、字节跳动CEO梁汝波、算法技术负责人杨震原等均有参与。明确的目标有：生产一些机器人，服务字节电商履约需求；探索把AI大模型用到机器人上。以及小米最近也推出了新一代机器狗。除此之外，今年1月业内头部企业优必选股份有限公司赴港提交IPO申请。行业内玩家大动作频繁，当然不是没有理由的。AGI火热发展，给仿生机器人的实现补足了最后一块重要拼图，具身智能也成为了AI圈新热点，李飞飞团队都在搞。与此同时产业供应链、技术发展也相对成熟了。量子位智库在与从业者的交流中获悉，目前仿生机器人行业大部分零件已经可以做到国产化替代。国产厂商已攻克谐波减速器、液压、电压执行器等零部件技术，涌现出一系列国产企业。而且受到GPT等大模型影响，仿生机器人也迎来ToB到ToC的新机会。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1377463.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1377463.htm

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一文说透中国人形机器人研发团队

人形机器人最近还蛮受关注的。翻了下工信部《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业。到2027年，人形机器人技术综合实力达到世界先进水平。列举国内人形机器人研发团队和产品，包括如下：1.国防科技大学Blackman2.哈尔滨工业大学HITHumanoid3.理工汇童64.浙江大学悟空4.05.优必选WalkerX、优悠6.宇树科技H17.小鹏汽车PX58.达闼科技XR-49.追觅科技10.北京钢铁侠11.小米科技CyberOne

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