宇树通用人形机器人 H1 亮相英伟达 GTC 大会

宇树通用人形机器人H1亮相英伟达GTC大会3月19日，2024年英伟达GTC大会在美国加州圣何塞SAP中心拉开序幕，宇树（Unitree）通用人形机器人H1在大会亮相。UnitreeH1在宇树自行开发的AI机器人算法基础上，应用了英伟达GPU加速的机器人仿真平台，可以实现自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作，还能够持续学习更多不同种类的动作。值得一提的是，出现在黄仁勋演讲现场的实物机器人，是迪士尼生产的Orange和Green机器人，这款机器人使用了宇树Go1四足机器人的电机和电池等。（全天候科技）

机器人“疯狂的一年”拉开序幕：基础模型、通用具身智能指日可待？

机器人“疯狂的一年”拉开序幕：机器人基础模型、通用具身智能指日可待？在这次采访中，被问到“眼下正在发生哪些你认为将改变一些的事情”时，这位“地球上最重要股票”的掌门人表示，“有几件事。其中之一没有真正的名字，但它是我们在基础机器人领域做的一些工作。如果你可以生成文本、生成图像，你也可以生成运动吗？答案可能是可以。那么，如果你可以生成动作，你就可以理解意图并生成通用版本。因此，人形机器人技术指日可待。”在采访发布的同日，英伟达高级研究科学家JimFan宣布，将与YukeZhu携手在英伟达组建一个研究小组GEAR，全称GeneralistEmbodiedAgentResearch，意为“通用具身智能体研究”。他认为，未来每一台移动的机器都将是自主的，机器人与模拟智能体将和iPhone一样无处不在。“我们正在打造基础智能体：一个具备通用能力的AI，其能在虚拟与现实的多个世界中学习如何熟练行动。2024年将是机器人之年、游戏AI之年、模拟之年。”此外，英伟达、贝索斯等将投资人形机器人公司FigureAI，以期为AI寻找新应用。FigureAI此前曾得到OpenAI和微软支持，其将在一轮融资中筹集约6.75亿美元，交易前估值约为20亿美元。贝索斯通过旗下ExploreInvestmentsLLC承诺投资1亿美元，微软将投资9500万美元，英伟达和一个亚马逊附属的基金将各提供5000万美元。FigureAI年初凭借一条人形机器人煮咖啡的视频火爆全网，该机器人使用端到端的AI系统，仅通过观察人类煮咖啡，即可在10小时内完成训练。之后，该公司宣布，旗下机器人入驻宝马汽车工厂。英伟达这边动作不断，马斯克则在当地时间2月24日分享了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的最新视频。视频中，Optimus的步态更加稳健，行走体态也更接近人类；改变行进方向时极为顺滑，没有僵硬的机械感，且转向的同时并未停止前进。Optimus机器人工程师MilanKovac介绍，这是Optimus有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月发布的视频相比，速度提高了30%。“我们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑；升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。Optimus整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。我们还增加了轻微的躯干和手臂摇摆。”机器人+AI“疯狂的一年”券商建议关注四条主线“未来几周将会有3-4条重大新闻发布，这些消息将震撼机器人+人工智能领域。调整你的时间表，这将是疯狂的2024年。”谷歌DeepMind研究科学家TedXiao在当地时间2月22日如此预告。机器人板块春节后强势反弹，中信证券研报指出，主因为特斯拉人形机器人产业链进度预期改善、AI巨头点燃机器人技术创新之火、政策端及厂商端持续利好更新，此外流动性问题缓解也为板块反弹提供了条件。产业发展进度在AI加持下将大大加快。板块反弹处于初始阶段，2024年将是人形机器人快速发展的一年。在产业链进度预期改善、巨头技术突破、新品发布和迭代、政策落地等因素的催化下，分析师看好机器人产业发展和板块回暖，建议关注以下四条主线：1）人形机器人核心高确定性公司；2）与英伟达合作的机器人标的；3）业绩预期较好，具备估值安全垫的标的；4）超跌及强概念股。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1420825.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1420825.htm

九号机器人自主平台亮相英伟达 GTC 大会

九号机器人自主机器人平台亮相英伟达GTC大会据科创板日报，记者从九号机器人方面了解到，在本届英伟达GTC大会上，九号机器人和英伟达联合开发的自主机器人平台NovaCarterAMR，在现场进行了产品展示。该平台是一款可定制、灵活的自动驾驶研发平台，英伟达提供芯片、算法、传感器等软件系统，英伟达提供底层移动能力的机器人底盘。九号公司为便利第三方开发者二次开发，专为NovaCarterAMR定制打造的套件NovaOrin，也在现场同步发布。

3 月 24 日，在 2024 年全球开发者大会分论坛 “通用人形机器人创新前沿技术讲坛” 上，上海市经济和信息化委员会副主任张

3月24日，在2024年全球开发者大会分论坛“通用人形机器人创新前沿技术讲坛”上，上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬提到，刚刚过去的英伟达GTC大会，让人们看到了在英伟达算力的支持下，国外人形机器人的发展速度已经非常快，无形之间增加了国内研发的紧迫感，人形机器人产业发展，不能单打独斗，必须要加强业内的合作。张宏韬表示，接下来，一是围绕人形机器人电驱动关节、线性执行器、机械臂与灵巧手、高算力控制器等关键零部件，加快产业布局，此外发挥长三角制造业的优势，以上海浦东为核心，打造人形机器人产业基地。二是打造人形机器人开放创新的生态，通过人形机器人创新中心建立人形机器人开源平台，开放硬件、具身智能操作系统、全身动力学控制算法，数据集等。三是推动人形机器人的创新应用，发挥上海和长三角地区城市场景的优势，探索人形机器人在工业制造、灾害救援、危险作业、智能物流、安防巡逻、服务娱乐等典型场景的创新应用，持续降低人形机器人的制造成本，力争早日实现人形机器人量产交付达到千台以上这一目标。（澎湃）

英伟达发布人形机器人通用基础模型 公司：人形应用场景还处于非常早期阶段

英伟达发布人形机器人通用基础模型公司：人形机器人应用场景还处于非常早期阶段据每日经济新闻，当地时间3月18日，英伟达在GTC2024大会上发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T，以及一款基于NVIDIAThor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机JetsonThor。谈及未来应用场景，英伟达相关负责人在3月18日的媒体吹风会上回答记者提问时指出，目前关于人形机器人的应用场景还处于非常早期的阶段，焦点主要集中在制造业领域，以应对劳动力短缺等问题。随着时间推移，预期在服务行业中将会出现更多的应用场景。

华为云联合乐聚首发通用人形机器人

华为云联合乐聚首发通用人形机器人近日，华为云联合乐聚首发通用人形机器人夸父人形机器人。目前已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试。双方正基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关，致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。