小米造“人”比特斯拉还快：首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne发布

小米造“人”比特斯拉还快：首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne发布什么？小米发布了全尺寸仿生人形机器人？就在雷军在个人年度演讲快结束时，顺手扔出了这个王炸——全尺寸仿生人形机器人CyberOne。并且这次不是PPT，也不是请人穿着道具上去跳舞，而是直接拿出原型机，现场和雷军互动了一番。近些年，机器人俨然成为众多科技公司展现自己综合研发实力最好的产品。从早年的波士顿动力、软银Pepper，到去年马斯克的一手‘快闪’，每次发布都引来无数关注——小米这台CyberOne与其他家有什么区别？这个雷总的新宠到底有多少技术含金量？老规矩，更多软硬件细节及幕后信息，一并为大家揭秘。小米人形机器人，究竟是个啥？纵观当下叫得上号的“网红”人形机器人，我们不难发现，各家公司对于人形机器人的描摹有很大差异。按产品定位大致可以分为三个方向。超越人，以大名鼎鼎的波士顿动力为代表，旨在追求极致机能以达到拥有超越人类的运动能力。这个方向也吸引了国内外众多科研单位参与。可以说波士顿动力在姿态控制、动作预判算法、动力输出等领域走在了全球人形机器人领域的前列。替代人，以去年宣布打造人形机器人的特斯拉为代表。马斯克是个明白人，特斯拉出货量稳步提高，光超级工厂就规划了不下10个，如果能打造一个人形机器人来代替工厂中重复劳动的员工，只要综合成本低过员工工资，就是笔好生意。所以马老板也丝毫不掩饰他想通过人形机器人替代人的想法。服务人，这是小米CyberOne选择的方向。具体来说，是依托人形更好的研究人感知、认知、决策、执行过程从而更好服务于人。这一定位方向，在产品细节上如何体现？我们一项一项看。如果给CyberOne来个外科体检，高177cm，是一个标准的成年人身高。体重则仅为52kg，别看现在身板有点单薄，其实也是为了后续进一步演进做重量冗余。再查五官科，CyberOne的脸蛋没走拟真的精致五官路线。头部前面是个面罩，外层半透明材质，内层为OLED与柔光特效，再加上2D弯曲贴合显示模组实时表达机器人情绪。下一项该考察机器人的运动能力。这其中，关节是核心，业内皆知，这块相关组件一般占人形机器人成本三分之一以上。以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30N·m的高效电机，保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。再有就是‘手’了，CyberOne单手垂直抓握物体重量为1.5kg。总体来看，极致运动能力非CyberOne的目标。CyberOne更多的采用了以高性能、小型化电机为主的干系统作为运动能力支撑，并没有过多的使用机械性能当下更强大的液压湿系统。这种选择上的倾向还是较为激进的，迎合了新能源时代下例如智能汽车从湿系统逐步替换成干系统的大趋势。传感器方面，CyberOne对外界信息获取来自听觉和视觉。深度相机配合AI相机帮助机器人收入真实场景和物体，通过CV算法获得物体三维模型实现...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303597.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303597.htm

大学生设计的塑料收集机器鱼赢得仿生机器人竞赛大奖

大学生设计的塑料收集机器鱼赢得仿生机器人竞赛大奖据NewAtlas报道，想象一下，如果有一种机器鱼能在游动中过滤水中的微塑料颗粒。现在这种机器鱼已经出现，而且它是萨里大学首届仿生机器人竞赛获奖概念的实物版本。萨里大学的仿生机器人竞赛在今年5月宣布，邀请公众提交他们关于动物或植物启发的机器人的想法，这些机器人能够执行帮助世界的活动。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1329413.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1329413.htm

【浙江出台未来产业发展“新政”，优先推进元宇宙、仿生机器人等】

【浙江出台未来产业发展“新政”，优先推进元宇宙、仿生机器人等】2023年02月23日01点13分老不正经报道，浙江省政府官网日前发布《关于培育发展未来产业的指导意见》。《指导意见》提出，优先发展未来网络、元宇宙、空天信息、仿生机器人、合成生物、未来医疗、氢能与储能、前沿新材料、柔性电子9个产业，探索发展量子信息、脑科学与类脑智能、深地深海、可控核聚变及核技术应用、低成本碳捕集利用与封存、智能仿生与超材料6个产业。

最近，中国的小米公司披露了其仿生机器人 CyberOne。这个被吹嘘得一塌糊涂。

最近，中国的小米公司披露了其仿生机器人CyberOne。这个机器人被吹嘘得一塌糊涂。该消息被各种语种翻译和传播，携带者民族主义的亢奋，尤其是，它引发了一些不切实际的议论。一些乐观主义者不认为他们国家的人口老龄化是一个问题，他们说“自动化可以解决一切问题”。这表明他们既不了解这种解决方案的成本，也不了解提供这种成本所需的条件，更不了解资本主义的运作方式。更新《人口，究竟意味着什么》https://iyouport.substack.com/p/93b#Ageing#Deglobalisation#Automation#Inequality#China#Imperialism#Nationalism

中国人形机器人火到国外 不惧偷袭还带闪

中国人形机器人火到国外不惧偷袭还带闪甚至还能提前预判，一点儿不大意，直接闪。背后偷袭，也能大跨一步接化发。不仅会走，这伙计跑起来也是有模有样。这么一台机器人，来自宇树科技——就是那家把机器狗价格打到万元级别、卖到了全球几十个国家的国产机器人公司。如此背景，加上宇树官方透露的“低于9万美元（约合65万人民币）”的售价，难怪有网友认为：（小米“铁大”成本约为60-70万人民币，波士顿动力Atlas成本预计超百万美元。）这也是宇树首次展示其通用人形机器人的相关进展。而这个发布的时间点，也引起了不少网友的关注。毕竟这段时间，国产人形机器人可谓消息不断：前有字节跳动扩建机器人团队的消息传出；后有前华为“天才少年”稚晖君的智元人形机器人发布会定档本周五；今日开幕的世界机器人大会上，也不乏人形机器人的身影……国产人形机器人，似乎来到了一个集中爆发的时刻。“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”还是先来看看宇树这一最新人形机器人的具体细节。机器人代号“H1”，刚满半岁，身高1米8，体重47公斤。其单腿自由度为5，包括3个髋关节，1个膝关节和1个踝关节。其中，膝关节电机的最大扭矩为360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m。根据宇树官方信息，这使得H1拥有“全球近似规格最高动力性能”。电机驱动之下，H1的行走速度＞1.5m/s，跟一个普通成年人的步行速度差不多，潜在运动能力则能达到5m/s以上——官方的说法是，“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。值得关注的是，宇树H1配备了3D激光雷达和深度相机。激光雷达在后脑勺上，深度相机在脑门上。尽管官方没有明确说明，但网友们推测，H1在视频中展示的“躲避”行为，正是基于高精度传感器带来的环境感知能力。其他具体的技术参数如下：在如此配置的基础上，宇树初步给出的预估价格是“低于9万美元”（约合人民币65万）。英伟达AI大佬JimFan认为，9万美元在许多大学机器人实验室的预算范围以内，对于科技公司来说更是非常便宜。这个价位可以改变行业规则。不过，H1尚且只是“成果预演”，宇树官方的估计是，正式商用还要3-10年。另外可以看到，H1的手目前还没办法剪刀石头布，宇树称，未来可选配的“灵巧手”目前还在开发中。还有不少网友吐槽，H1目前的走姿看上去像急着找厕所。两个月连发新品提到宇树科技，你可能多少见过他们家的“狗”：在春晚、冬奥会、超级碗、元宵晚会上都有过亮相。并且最近几个月，宇树动作频繁。H1之前，就在上个月，宇树还新发布了机器狗Go2，9997元起售，差不多就是最新款iPadPro的价格。这只狗子接入了GPT技术，能基于GPT的语言能力和大量知识库更好理解人类意图。据说随着存储知识增多，Go2还能具备自己的个性。还支持在背上加一个机械臂或者其他配件。除了仿生机器人领域，宇树在机械臂、激光雷达上也有布局，已分别发布一款产品。目前，宇树科技已完成数亿元B轮系列融资，由经纬创投和敦鸿资产分别领投。国产机器人热度正酣颇为巧合的是，曾以“天才少年”身份入职华为的稚晖君，这周五要带来自己的创业首秀了。而且也是半年之期、人形机器人。具体情况如何，还要周五见分晓。其实今年以来，国内机器人圈子是相当热闹，尤其是人形机器人领域出现很多新成果。年初，做互联网厨电的纯米科技，发布了全尺寸人形仿生机器人DaQiang，正式入局这一赛道。据介绍该机器人基于纯米自研算法，能实现身体平衡、清晰准确完成大部分基础行动指令，未来可应对家庭中大部分服务场景。傅里叶智能发布了GR-1机器人，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300N.m，步行速度达5km/h（约1.4m/s），可负重50公斤，能够避障、应对冲击干扰等。大厂方面也有相关动向——字节据称正在扩充机器人团队，计划在年底让团队规模突破百人。据悉这一动作来自字节高层的内部探讨，张一鸣、字节跳动CEO梁汝波、算法技术负责人杨震原等均有参与。明确的目标有：生产一些机器人，服务字节电商履约需求；探索把AI大模型用到机器人上。以及小米最近也推出了新一代机器狗。除此之外，今年1月业内头部企业优必选股份有限公司赴港提交IPO申请。行业内玩家大动作频繁，当然不是没有理由的。AGI火热发展，给仿生机器人的实现补足了最后一块重要拼图，具身智能也成为了AI圈新热点，李飞飞团队都在搞。与此同时产业供应链、技术发展也相对成熟了。量子位智库在与从业者的交流中获悉，目前仿生机器人行业大部分零件已经可以做到国产化替代。国产厂商已攻克谐波减速器、液压、电压执行器等零部件技术，涌现出一系列国产企业。而且受到GPT等大模型影响，仿生机器人也迎来ToB到ToC的新机会。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1377463.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1377463.htm

开普勒：先行者 K1 人形机器人计划下半年量产上市 无限接近人类形态

开普勒：先行者K1人形机器人计划下半年量产上市无限接近人类形态6月6日，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会在张江科学会堂开幕。机器人在各行各业的应用潜力逐渐显现。在商用化方面，上海开普勒探索机器人公司（简称“开普勒”）推出的开普勒先行者K1计划于今年下半年量产上市。据悉，该款通用人形机器人无限接近人类形态，拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，全身最多达40个全身自由度。值得注意的是，该机器人采用自研行星滚柱丝杠执行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速、应对更多复杂任务。