华为气球飞行机器人专利公布 可提高安全性及续航等

华为气球飞行机器人专利公布可提高安全性及续航等天眼查App显示，3月26日，华为技术有限公司申请的“飞行机器人”专利公布。摘要显示，本申请提供一种包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器的飞行机器人，第一推进器均连接气囊，每相邻的两个第一推进器为轴对称设置。该申请通过在气囊的外围设置特定的推进器布置方式，可实现飞行机器人在水平方向的前后左右四个维度自由移动以及围绕气囊的高度方向转动。专利背景技术显示，气球机器人使用气球的浮力而非螺旋桨的升力来飞行，通过独特设计的柔性气囊突破了安全性这个室内飞行的最大挑战，即使与人员或物品发生碰撞也通常不会产生伤害。另外，气球机器人一般采用低伸缩型薄膜制成的气囊，内充氦气，即使遇到针刺或明火也不会发生爆炸。同时，气球机器人也有着长续航、低噪音、低成本的优点，为室内应用开拓了广阔的新空间。

受蜜蜂启发的飞行机器人通过倾斜的翅膀获得偏航控制能力

受蜜蜂启发的飞行机器人通过倾斜的翅膀获得偏航控制能力什么是偏航轴？如果你想象一架飞机有一条垂直轴，上下贯穿其重心，偏航描述了其机头相对于该轴的横向运动。当你在办公椅上来回扭动时，你是在椅子的偏航轴上旋转。在扑翼MAV（微型飞行器）上，沿着这个轴线的运动一直很难控制。因此，这些微小的无人机在整个飞行过程中通常只朝向一个方向。不过，在以前研究的基础上，NéstorO.Pérez-Arancibia教授和华盛顿州立大学的同事们创造了一个受蜜蜂启发的机器人/无人机，可以"做扭转"。该设备被称为"Bee++"，它有四个由碳纤维和胶布制成的翅膀，每个翅膀都由一个单独的执行装置操作。为了改变MAV的俯仰（机头向上或向下），前翼的扇动速度与后翼不同。而为了使它向一侧或另一侧滚动（同时仍面向正前方），左翼和右翼又会以不同的速度拍打。通过增加左前翼和右后翼，或右前翼和左后翼的拍打速度来实现向左或向右偏航--增加的幅度从每秒100次到160次。重要的是，相对于机器人的身体，前翼在一个方向上倾斜，而后翼则在相反方向上倾斜。研究报告的共同作者RyanBena告诉我们："通过将两个翅膀安装在一个特定的角度，另外两个翅膀安装在相同的角度，但向相反的方向倾斜，当所有四个翅膀以相同的速度拍打时，力和扭矩抵消，净扭矩为零。然而，当我们想产生一个偏航扭矩时，我们只需独立地改变每个翅膀的拍打速度，使净扭矩不再为零。"希望类似Bee++的无人机最终能在狭小空间的搜救侦察、环境监测、甚至农作物的人工授粉等应用中找到用途。有关这项研究的论文最近发表在《电气和电子工程师协会机器人学期刊》（IEEETransactionsonRobotics）上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1363161.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1363161.htm

美国国防部高级研究计划局的巨型蝠鲼机器人潜艇首次驶入大海

美国国防部高级研究计划局的巨型蝠鲼机器人潜艇首次驶入大海蝠鲼潜水器看起来就像B-21突击轰炸机和60年代科幻电视连续剧中载具的混合体，同样神秘莫测。虽然DARPA乐于公布该潜水器的一些细节，但该机构对有关规格和性能的基本信息却讳莫如深。曼塔-雷"号将在新型长航时、长航程、能处理多种有效载荷的无人潜航器中发挥主导作用。它还可以用标准集装箱分段装运，在需要的地方组装，而不占用码头或海军设施的空间。这样，它就可以快速部署，而不会在运输过程中浪费时间和损耗。用图片中出现的人和一艘小船做参照，我们可以看出蝠鲼并不小。它的船尾似乎还装有遮蔽式推进器，或许还有用于操纵的推进器。除此之外，还有一些突起物，很可能是某种天线、进水口，总体形状表明它是为了以最节能的方式在水中滑行而设计的。换句话说，耐力比速度更重要。据主要承包商诺斯罗普-格鲁曼公司介绍，"蝠鲼"号采用模块化结构和节能系统，包括在海底锚定和进入休眠模式的能力。此外，还有低功耗的水下推进系统、用于水下探测和威胁与危险分类的新型传感器、高效率的导航和指挥控制系统，以及最先进的防生物污损和材料降解方法。DARPA项目经理KyleWoerner博士（右）站在"蝠鲼"飞行器上与诺斯罗普-格鲁曼团队的一名成员交谈诺斯罗普-格鲁曼第一个测试期在2月和3月进行，主要测试"蝠鲼"在水下的流体力学性能，以及推进、转向、浮力、螺旋桨和控制面的运行情况。测试还包括潜艇的便携性，因为"蝠鲼"在从诺斯罗普-格鲁曼公司的马里兰工厂运往加利福尼亚之前被拆卸并装入五个标准货运集装箱。DARPA"蝠鲼"号项目经理凯尔-沃纳（KyleWoerner）博士说："我们成功地进行了'蝠鲼'号全尺寸测试，验证了该潜航器在野外通过模块化分段快速组装后，已经做好了进入实际操作阶段的准备。跨国模块化运输、现场组装和后续部署的组合展示了超大型无人潜航器的首创能力。"他补充说："将飞行器直接运送到预定作战区域可以节省飞行器在运输过程中消耗的能源。一旦部署完毕，飞行器将利用高效的浮力驱动滑翔在水中移动。"...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1429395.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1429395.htm

俄罗斯方面称空间站机器人手臂将检查泄漏的MS-22联盟号航天器

俄罗斯方面称空间站机器人手臂将检查泄漏的MS-22联盟号航天器俄罗斯航天局说，宇航员谢尔盖-普罗科皮耶夫、德米特里-佩特林和安娜-基金娜正在空间站上享受一天的休息，然后将观看世界杯的决赛。随后，"联盟MS-22航天器将用SSRMS（空间站远程操纵系统）的摄像机进行检查。"结果将于周一传送到地球。"SSRMS通常被称为Canadarm2，是一个17米长的机械臂，用于执行维护、移动物资和抓取空间站上的车辆。由于来自莫斯科附近的任务控制中心的专家的行动，联盟MS-22载人航天器内的温度已经成功降低，并保持在规定的限度内。官员表示，MS-22的泄露事故有可能是微陨石撞击导致的。目前俄罗斯方面正在为从哈萨克斯坦的拜科努尔发射联盟MS-23号飞船做准备，俄航天局表示如果需要可以加速发射。相关文章:与国际空间站对接的俄罗斯飞船出现明显的冷却剂泄漏国际空间站对泄漏的联盟号飞船进行推进器测试太空漫步被推迟...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1335577.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1335577.htm