加州大学圣迭戈分校研发软体机器人抓手 仅用空气即可抓取和释放物体

加州大学圣迭戈分校研发软体机器人抓手仅用空气即可抓取和释放物体为了尽量减少漏气的可能性，每一层抓手都是用熔融聚合物连续打印出来的。由于这种材料在沉积时处于熔融状态，因此每一层在冷却时都会与下面一层粘合在一起。虽然机械手的运行不需要任何电力，但它必须连接到压缩空气源。压缩空气通过橡胶管流入夹持器。当设备"手"的中间部位压到物体上时，压力会导致内部阀门打开。这样，空气就可以流入两个波纹状的手指，使它们膨胀并紧紧抓住物体--只要抓取器处于垂直方向，它们就会保持闭合状态。然而，一旦机械手侧转（水平），物体的重量会导致另一个阀门打开。然后，空气从手指流回，导致手指打开并释放物体。近距离观察其中一个阀门和其中一根手指"该项目的论文第一作者、博士后研究员翟一晨（YichenZhai）说："我们设计的功能是让一系列阀门既能让抓手在接触时抓紧，又能在适当的时候松开。"这是首次出现这种既能抓取又能释放的机械手"。人们希望这种机械手有朝一日能用于处理水果和蔬菜等易碎物品。该论文最近发表在《科学机器人学》（ScienceRobotics）杂志上。您可以在以下视频中看到该机械手的实际操作。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1373543.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1373543.htm

受壁虎启发而设计的抓手可进行扭转 安全释放易碎物品

受壁虎启发而设计的抓手可进行扭转安全释放易碎物品受这些脚垫的启发，研究人员之前开发了一种干粘合剂，用微小的蘑菇状结构复制了刚毛。虽然这种材料能很好地粘住易碎物体并将它们托起，但并不能总是在不造成损坏的情况下将它们释放。这就是新技术的用武之地。显示受壁虎启发的抓手如何在不损坏表面的情况下脱离表面的示意图图/先进材料科学与技术韩国国立庆北大学和东亚大学的科学家将蘑菇状结构融入软硅胶抓手，并将其安装在机械臂的末端。该抓手能轻松地粘住并从倾斜表面上抓起一个精致的玻璃圆盘，而不会像通常情况下那样将其打碎。然而，一旦需要松开玻璃圆片，机械手就会同时向上抬起并扭转。这一系列动作使夹具与玻璃分离时所需的力降低了10倍。因此，物品不会发生任何损坏。作为参考，壁虎只需将脚向前抬起，就能松开对表面的抓握。Kyungpook研究员SungHoLee说："我们希望我们的研究能引起业界的浓厚兴趣，因为许多公司都对使用干粘合剂临时固定和移动部件非常感兴趣，尤其是在机器人应用领域。"最近发表在《先进材料科学与技术》（ScienceandTechnologyofAdvancedMaterials）杂志上的一篇论文介绍了这项研究。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1397287.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1397287.htm

受大象鼻子启发的机器人抓手可以轻松捏住各种尺寸的物体

受大象鼻子启发的机器人抓手可以轻松捏住各种尺寸的物体大象鼻子顶端灵活的"手指"为一种多功能的机器人抓手提供了灵感，它能够拿起和抓住各种大大小小的物体--从针灸针到薄金属尺再到大包装盒。大象的鼻子有点像一个巨大的滑溜溜的东西，覆盖着坚硬的皮肤，并塞满了肌肉和神经，它有许多用途--包装有强大的嗅觉，能够吸水或吸土，并能抓取不同形状的物体。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1330689.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1330689.htm

受穿山甲启发的微型机器人可以治疗内出血

受穿山甲启发的微型机器人可以治疗内出血在研究员MetinSitti的带领下，该团队设计了一款长2厘米（0.8英寸）、宽1厘米（0.4英寸）的微型机器人，具有重叠的鳞片，可以根据需要移动、滚动和加热。它有一个软质聚合物层，上面镶嵌着磁性颗粒，还有一个硬质顶层，其特点是重叠的铝制“鳞片”。当机器人暴露在低频磁场中时，研究人员可以操纵它卷起并四处移动。当卷起时，该设备可以将药物等颗粒输送到体内的目标部位。然后，当暴露在高频磁场中时，它可以加热到70°C(158°F)以上。在这个温度下，可以用来治疗内出血、清除肿瘤组织和治疗血栓。使不受束缚的机器人设备能够移动和加热的结构图Soon，R等人/(CCBY4.0)虽然这并不是科学家们第一次转向大自然来开发微型机器人，但他们已经开发出了这种受毛毛虫启发的设备和一个以七鳃鳗为模型的设备。但这款机器人的特别之处在于，由硬质元件制成但仍可以自由移动的不受束缚的机器人非常罕见，并且为棘手的内部治疗和手术带来了巨大的希望。在实验室测试中，这种类似穿山甲的装置能够在不损坏软组织的情况下移动，然后通过覆盖出血处并加热来阻止血液流动。该研究发表在《自然通讯》杂志上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1366635.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1366635.htm

OpenAI 重启机器人团队，联合多方回归老赛道

OpenAI重启机器人团队，联合多方回归老赛道随着对人工智能机器人投资的升温，OpenAI正式重启其先前放弃的机器人团队，OpenAI随后确认了这一消息。OpenAI成立初期，机器人技术就是其主攻方向之一，联合创始人沃伊切赫・扎伦巴领导的团队最初试图打造一个“通用机器人”。2019年，十多位OpenAI研究人员联合发表了一篇论文，描述了他们如何训练神经网络使用单只机械手复原魔方，并声称这是朝着训练机器人系统执行各种日常任务迈出的基础性一步。但在2020年10月，OpenAI放弃了这一努力，扎伦巴将此归咎于缺乏训练数据。过去的一年里，OpenAI的内部创业基金投资了几家公司，这些公司试图开发人形机器人，其中包括FigureAI、1XTechnologies和PhysicalIntelligence。来源，频道：@kejiqu群组：@kejiquchat

工程师们创造了一种由四脚爬行生物启发的机器人

工程师们创造了一种由四脚爬行生物启发的机器人一种替代方法是使用所谓的微型棘爪。这些夹具包含一系列锋利的小钩子，可以钩住被攀爬表面的小角落和缝隙。当抓取器被抬起，进行下一步攀爬时，钩子就会从表面松开。有些微型棘爪是被动的，依靠机器人悬挂身体的重量来保持抓地力。这种类型在相对平坦的墙壁上可以正常工作，但在悬崖峭壁等较不规则的表面上就比较吃力，需要采取更多的攀爬策略。有源微棘抓取器通过安装电动致动器，将一圈钩子有目的地沉入表面，从而绕过了这一限制，保持了在任何方向上都能起作用的电动抓取。不过，这种装置往往比较笨重、耗能、机械结构复杂，而且攀爬速度相当慢。这就是四足机器人LORIS的用武之地。LORIS是与美国国家航空航天局（NASA）合作开发的，旨在探索其他行星该装置以一种攀爬有袋类动物命名，同时也取自"不规则斜坡轻型观测机器人"的字样，由保罗-纳丹、斯宾塞-巴克斯、亚伦-M-约翰逊和卡内基梅隆大学机器人力学实验室的同事们共同创造。机器人四条腿的末端都有一个伸展的微型棘爪，棘爪上有两组棘刺，彼此成直角排列。抓手通过一个被动腕关节与腿相连。这基本上意味着，无论腿部在做什么，抓手都会随之摆动。罗丽丝的每根微型螺旋管都由一个封装在3D打印塑料体内的钩组成机器人利用板载深度感应摄像头和微处理器，有策略地推进双腿，当一条腿上的抓手抓住攀爬表面时，对侧腿上的抓手--在身体的另一侧，在身体的另一端--也会这样做。只要这两条对角相对的腿保持抓手向内的张力，抓手就会牢牢地固定在表面。与此同时，机器人的另外两条相对的腿就可以自由地向上迈出下一步。这是一种受昆虫启发的攀爬策略，被称为定向向内抓取（DIG）。据研究人员介绍，LORIS结合了被动式微螺纹抓手的轻便、快速、节能和简易性，以及主动式抓手的稳固抓取和适应性。此外，该机器人还具有制造简单、成本低廉的特点。您可以在下面的视频中看到LORIS的工作情况。有关这项研究的论文最近在国际机器人与自动化大会上发表。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1432258.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1432258.htm