以发夹为灵感的快速软体机器人可以实现简单快速地移动

以发夹为灵感的快速软体机器人可以实现简单快速地移动在其目前的概念验证形式中，该装置由一条预应力半刚性塑料条组成，其底部有一个简单的驱动装置。每次装置驱动向塑料施加少量压力时，整个条状物就会作出反应，从一个稳定状态迅速移动到另一个稳定状态，放大施加的力。这种设置不仅使用少量的电力来产生大量的快速运动，而且它还允许机器人的框架作为其推进形式。因此，这种机器人的机械结构不那么复杂，建造成本较低，而且比原来更轻。在对该技术的测试中，科学家们创造了一条会游泳的机器人鱼，它使用单驱动发夹机制来拍打它的尾巴，还有一个四足机器人，它使用双驱动发夹机制在平面上奔跑。这条结构简单的机器鱼能够以每秒435毫米（或每秒2.0个身体长度）的最高速度游动，而四足机器人的最高速度为每秒313毫米（每秒1.6个身体长度）。据该团队称，这些速度比以前类似的小型软体机器人的记录要高得多。无独有偶，我们不久前曾报道过，北卡罗来纳州立大学最近创造的一个游泳机器人--它同样利用一个类似发夹的机制以每秒3.74个身长的速度在水中移动。关于这项研究的论文--由ZechenXiong,YufengSu和HodLipson领导--已经提交给2023年国际机器人和自动化会议。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1334467.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1334467.htm

美国科学家成功研发水陆两栖机器人：海龟见了想认亲

美国科学家成功研发水陆两栖机器人：海龟见了想认亲与常见的水陆两栖移动工具不同，ART能够在水陆两种环境中行动，靠的可不是两套完全不同的动力推进系统，而是可以在腿与脚蹼之间变形的四肢，这种能力被研究人员称为“自适应形态建成”。而其设计灵感就来自于陆龟+海龟，该项目的首席研究院表示：“陆龟和海龟有着相似的身体，都有四肢和一个壳，但为了适应特定的生存环境，它们有独特的四肢形状和步态。海龟为了在水中游泳和划水，四肢长有像鱼鳍一样扁平而细长的脚蹼；陆龟为了在地面行走并支撑起龟壳的重量，四条腿生的粗壮而结实，脚上还有圆圆的脚趾。”于是科研人员将二者结合起来，用特殊的材料制造了可以根据所处环境改变形态的四肢，同时还能调整软硬度和动作，实现陆地行走和水中怕打游泳的效果，可以灵活地在复杂的水下环境中移动并从事环境监测等工作，研究人员希望未来它能在科学研究和救援等方面做出贡献。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1342333.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1342333.htm

长得像极了手风琴的折纸机器蛇未来有望参与特殊场合的搜救行动

长得像极了手风琴的折纸机器蛇未来有望参与特殊场合的搜救行动说到蛇在地面上移动，大多数人可能会联想到爬行动物以水平S形模式蠕动身体的样子。但事实上，这种被称为蛇行的运动方式只是蛇类常用的四种运动方式之一。当蛇必须穿过狭窄的缝隙时，左右摆动身体是不可能的。相反，蛇会保持身体笔直，同时从头部到尾部依次收缩和放松一系列肌肉。由于蛇身底部的皮肤比蛇身两侧的皮肤更有弹性，因此每次肌肉收缩时，蛇身底部皮肤的伸展程度都比蛇身两侧的皮肤要大。这就导致底部皮肤反复向前移动（相对于两侧），像轮胎胎面一样紧贴地面，将蛇的身体向前拉。这种运动方式被称为直线运动，新型机器蛇就是利用了这种运动方式。它是由工程学博士生布尔库-塞伊多奥卢和艾哈迈德-拉夫桑贾尼教授领导的团队在南丹麦大学创造的。机器人的身体由轻质复合纺织品连接而成，其中包含世界上最坚固的合成纤维--超高分子量聚乙烯（UHMWPE）。这种纺织品像折纸一样经过激光切割和折叠，然后经过热压，使每个部分形成一个波纹管。每个部分的底部都有一个由相同纺织品制成的半透气小袋。一根硅胶管沿着机器人的内侧，将泵送的空气脉冲送入这些小袋，使它们依次膨胀，然后随着空气从小袋中漏出而瘪下去。当小袋反复经历这一过程时，它们就会推动机器人前进。据说，与我们见过的其他蛇形机器人相比，丹麦的蛇形机器人要轻巧得多，制造成本也更低，另外，它的纺织品身体柔软而有弹性，应该能让它更好地挤进狭小的空间。当然，它还能在保持身体笔直的情况下向前移动。目前，研究人员正在努力将气泵安装到机器人的身体上，同时提高机器人的速度，使其能够转向两侧。希望有一天，这种不受约束、自主、装有传感器的机器人可以用于寻找被困在灾难现场废墟下的幸存者，或用于其他蛇形应用。您可以在下面的视频中看到机器人蛇的行动。有关这项研究的论文最近发表在《设备》杂志上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1423433.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1423433.htm

智能移动充电机器人 “CharGo” 亮相临港

智能移动充电机器人“CharGo”亮相临港据临港投控集团消息，临港新片区的滴水湖环湖道路上出现了一些“不一样的身影”，它们便是智能移动充电机器人“CharGo”！为有效化解“五一”期间滴水湖周边新能源汽车充电高峰，新片区停车公司在环湖健身停车场向前50米投放了4台智能移动充电机器人“CharGo”。5月1日至5日，每日10:00—15:00，以0.51元/1度电的价格为广大市民、游客提供智慧充电体验。

仿生海龟机器人用可四只人造脚蹼在沙地上轻松穿行

仿生海龟机器人用可四只人造脚蹼在沙地上轻松穿行遥控装置的底部是一个三维打印的刚性聚合物主体，其中包含一个电子控制单元、一个多传感器模块和一个电池。通过可旋转聚合物连接器连接到主体上的是四个柔性模制硅胶鳍片。每只鳍都可以独立启动，前面的两只大鳍可以在沙地或其他表面上提供推进力，后面的小鳍则用于转向--它们的工作原理有点像两个方向舵。纳姆迪-奇克雷（左）和约翰-西蒙-麦克罗伊观看机器人在岩石上行走圣母大学该机器人的步态可以根据不同地形的需要进行调整，以达到最佳性能，并吸收了不同种类海龟所采用的不同运动模式中最有效的部分。虽然开发该机器人的主要目的是为了更好地了解如何将海龟式运动方式应用于人类技术，但人们希望该设备的未来版本可以用来帮助刚孵化出来的小海龟快速找到通往海洋的道路。这些幼龟可能会被海滩上的垃圾或附近街道和建筑物的灯光引入歧途，从而暴露在海鸥等陆地捕食者面前。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1376057.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1376057.htm

Microsoft 在Telegram上线Copilot 机器人

Microsoft在Telegram上线Copilot机器人微软为Copilot推出了官方的Telegram机器人：@CopilotOfficialBot该机器人需要您的手机号验证手机号是否为中国大陆、伊朗、俄罗斯等不受支持的地区。该机器人存在限制：每天最多可以发送30条消息。#Copilot#Microsoft#Telegram#Bot关注频道@ZaiHuaPd频道投稿@ZaiHuabot