带有磁性脚的四足机器人可以翻越墙体和倒悬爬过天花板

带有磁性脚的四足机器人可以翻越墙体和倒悬爬过天花板它使用了磁性弹性体和电磁铁的组合，根据需要进行磁化和消磁，使机器人的脚能够停留在一个表面上，然后在它迈出一步时释放。模仿猫在跳墙面之前测试表面的方式，该机器人被编程为在完全投入一个表面之前用它的前腿来测试其稳定性。在实验室里，Marvel能够跨过10厘米宽的缝隙，清除5厘米高的障碍物，以及从水平地面过渡到垂直墙壁，并从垂直墙壁到倒置的天花板。它还可以携带重达3公斤，或约6.6磅的载荷。在现实世界的测试中，Marvel能够以每秒0.35米的速度爬上一个覆盖着铁锈和灰尘的弧形储罐而不出现问题。利用其步伐步态，该机器人可以达到每秒0.7米的速度。它甚至能够轻松地绕过坦克侧面的障碍物。该团队的相关论文《用四足机器人在铁磁表面敏捷而多变的攀爬》已经发表在《科学机器人》杂志上。在相关的新闻中，《新科学家》最近介绍了一种机器人鸟，它使用类似爪子的爪子来降落在栖息地。它的翼展为1.5米，重量为700克，有朝一日可用于在难以到达的地区收集样本或在自然栖息地研究野生动物。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1335477.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1335477.htm

爬墙机器人 Magnecko 就像壁虎和蜘蛛的杂交品种

爬墙机器人Magnecko就像壁虎和蜘蛛的杂交品种不过，壁虎使用的是名为"刚毛"的细小毛发状脚板结构，而Magnecko使用的则是ETH机器人系统实验室开发的特殊电永磁模块。每个模块都由多个较小的磁铁组成，可以通过短电脉冲在几分之一秒内反复磁化和消磁。重要的是，磁铁在这两种状态下都不需要任何电力。磁化后的磁力也非常强大，仅一只脚就能承受机器人总重量的2.5倍。所以，这台机器可以完全倒立行走。近距离观察机器人的一个弹簧式橡胶垫电磁脚Magnecko/ETHZurich在目前的版本中，Magnecko需要操作员使用无线手持控制器告诉它该去哪里。尽管如此，机器人还是会自己沿着这条路线前进，在垂直和水平的铁磁表面上自主转换行走方式。弹簧加载的橡胶脚垫可以帮助它在行走时保持牵引力。按照计划，该机器人将能够自主避障和规划路线，而且它最终可能不只是检查结构。团队成员尼古拉斯-费希（NicolasFaesch）告诉我们："我们计划先让机器人做好检查工作的准备，但这并不妨碍它将来进行自主维护或远程操作维修。它可以支持几公斤重的载荷，而且采用昆虫式构造，可以根据需要轻松定位。监视也是一个非常有趣的使用案例，因为机器人可以在一个地方悬挂多个小时来执行任务，这要归功于特殊的磁性脚，它不需要任何电源就能保持磁性。"机器人可配备各种传感器，包括深度感应摄像头Magnecko/ETHZurich目前，Faesch及其同事正致力于改进这款机器人，并与行业专家讨论实际测试事宜。您可以在下面的视频中看到当前原型的运行情况。另一个磁足墙壁行走四足机器人的例子是韩国科学技术院的MARVEL。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1373325.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1373325.htm

智能微型机器人用电子“大脑”自主行走

智能微型机器人用电子“大脑”自主行走据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文，美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1319625.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1319625.htm

哈工大开发出液态金属磁性微型软体机器人 可进入人体内部狭窄区域诊疗

哈工大开发出液态金属磁性微型软体机器人可进入人体内部狭窄区域诊疗据了解，相比刚性机器人，液态金属磁性微型软体机器人具有高度变形能力和灵活性，可根据外界磁场变化改变自身形状和运动状态。同时，液态金属磁性微型软体机器人在进入人体内部遇到碰撞时，可更好地吸收能量，具有更高安全性。马星教授介绍，在液态金属磁性微型软体机器人构建中，研究团队通过反应润湿机制，将惰性且生物相容的四氧化三铁磁性纳米粒子复合到共晶镓铟合金中，使得制备出的磁性液态金属复合材料可在酸性环境下稳定悬浮于液体环境中。此外，在内窥镜和X射线成像原位监测下，目前已验证液态金属磁性微型软体机器人应用于胃部环境的可行性，在拓宽液态金属复合材料体系库的同时，也为液态金属微型软体机器人临床应用提供了有力支撑。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1391539.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1391539.htm

改装后的市售四足机器人可借助工具沿平衡木行走

改装后的市售四足机器人可借助工具沿平衡木行走在扎克里-曼彻斯特助理教授的带领下，卡内基梅隆大学机器人研究所的一个工程师团队从一个市售的UnitreeA1机器人开始。他们继续在机器人的背上安装了两个被称为反作用力轮驱动器的装置。这些工具被简称为RWA，通常用于调整卫星的角动量。"一个大飞轮，上面连着一个马达，"曼彻斯特说。"如果你把沉重的飞轮转到一个方向，它就会使卫星转到另一个方向。现在我们把它放在一个四足机器人的身上。"其中一个RWA控制机器人的俯仰轴，而另一个控制其滚动轴--两者都装在一个4.3公斤（9.5磅）的模块里。在任何时候，机器人的哪只脚与横梁接触并不重要，因为RWA简单地（自动）补偿其平衡中心的变化。每个RWA沿其各自的轴产生5牛米（3.7磅英尺）的扭矩卡内基梅隆大学在实验室测试中，该机器人不仅能够在6厘米（2.4英寸）宽的木梁上行走，而且还能经受住试图踢倒它的尝试。当从大约半米（1.6英尺）的高度倒置时，它甚至能够在半空中翻转，像猫一样用脚稳稳落地。这种新增功能将有助于使四足机器人走出实验室，进入现实世界的使用。他说："四足机器人是机器人的下一个大课题。我认为在未来的几年里，你将会在身边看到更多的四足机器人应用。"该团队将于今年6月在伦敦举行的2023年国际机器人和自动化会议上发表一篇关于他们研究的论文。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1355307.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1355307.htm

新型行走机器人的设计可能彻底改变我们在太空中建造东西的方式

新型行走机器人的设计可能彻底改变我们在太空中建造东西的方式大规模结构的维护和保养在太空中尤为重要，因为那里的环境很恶劣，地球上生产的设备到了太空中寿命也很有限。机器人技术、自主系统和舱外活动都已被证明有助于服务和维护任务，并协助空间界对各种空间任务进行创新研究。机器人和自主系统的进步提供了广泛的空间服务。这包括但不限于制造、装配、维护、天文学、地球观测和碎片清除。由于涉及危险操作，仅仅依靠人类建设者是不够的，而且目前的技术已经过时。"我们需要引入可持续的未来主义技术来支持当前和不断增长的轨道生态系统，"通讯作者、林肯大学博士生马努-奈尔解释说。"随着空间任务规模的增长，需要在轨道上建立更广泛的基础设施。太空中的装配任务将在满足日益增长的需求方面承担关键责任之一"。奈尔和他的同事在他们的论文中提出了一个新的、灵巧的行走机器人系统，可用于在轨组装任务。作为一个使用案例，研究人员测试了该机器人用于组装25米大口径太空望远镜（LAST）。在轨道上组装望远镜自从哈勃太空望远镜及其继任者詹姆斯-韦伯太空望远镜发射以来，太空界一直在不断地朝着部署具有更大孔径（集光区的直径）的更新和更大的望远镜方向发展。在地球上组装这样的望远镜，如25米的LAST，由于其尺寸有限，我们目前的运载火箭不可能做到。这就是为什么较大的望远镜最好需要在太空（或轨道）中组装。奈尔说："LAST在轨调试的前景激发了深空天文学和地球观测的科学和商业兴趣。为了在太空中组装一个如此巨大的望远镜，我们需要合适的工具。尽管传统的太空行走机器人候选人很灵巧，但他们在机动性方面受到限制。因此，对于未来的在轨行走机器人设计来说，在不影响灵巧性的情况下，纳入移动功能以提供更大的工作空间是非常重要的。"E-Walker机器人研究人员提出了一个七自由度全灵巧的端面行走机器人（一个四肢发达的机器人系统，可以沿着表面移动到不同的位置，以七度运动能力执行任务），或者简而言之，E-Walker。他们进行了一次深入的设计工程练习，以测试该机器人在轨道上有效组装25米LAST的能力。该机器人与现有的Canadarm2和国际空间站上的欧洲机械臂进行了比较。此外，还开发了一个用于地球模拟测试的按比例缩小的原型，并进行了另一项设计工程练习。"我们的分析表明，拟议的创新E-Walker设计被证明是多功能的，是未来在轨任务的理想候选者。"Nair解释说："E-Walker将能够通过在太空中执行组装后的常规维护和服务任务来延长任务的生命周期。对缩减原型的分析表明，它也是在地球上进行服务、维护和装配作业的理想候选者，例如对风力涡轮机进行定期维护检查。"然而，仍有许多东西有待探索。这项研究仅限于对E-Walker的全尺寸和原型模型进行设计工程分析。奈尔解释说。"E-Walker的原型设计工作现在正在林肯大学进行；因此，实验验证和确认将单独发表"。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1334227.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1334227.htm