我研究人员首创用微波直接驱动机器人

我研究人员首创用微波直接驱动机器人不需要携带任何电器件，可以灵活地工作在其他驱动方式尚不能胜任的某些特殊场合（比如封闭、非透明结构体内部），这是哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室于近日研制成功的微波驱动机器人的两大特色。该机器人首创性地直接利用微波驱动，从而为机器人驱控提供了一种全新的方式。上述研究成果于近日刊发在国际期刊《尖端科学》上。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1317675.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1317675.htm

研究人员正在帮助机器人自学打开洗碗机和门

研究人员正在帮助机器人自学打开洗碗机和门然而，苏黎世联邦理工学院的最新研究指出了一种"只需最少人工指导"的模式。这实际上是一个分三步的过程。首先，用户描述场景和动作。其次，系统规划出一条略显复杂的路线。第三步，系统将路线细化为最小的可行路径。"研究论文解释说："给定机器人和物体的高层次描述，以及通过稀疏目标编码的任务规范，我们的规划器就能从整体上发现：机器人应该如何移动、应该施加什么力、应该使用什么肢体，以及应该在何时何地建立或中断与物体的接触"。该系统分为两大类：以物体为中心和以机器人为中心。前者涉及打开门或洗碗机等任务，后者则适用于机器人在物体周围移动等情况。该团队表示，该系统可适用于不同的外形尺寸，但为了简单起见，这些演示都是在四足机器人上执行的，特别是ANYbotics的ANYmal。这家初创公司是从苏黎世联邦理工学院（ETHZurich）分离出来的，因此成为这类研究项目的宠儿。该团队补充说，这项工作可以作为"开发完全自主的机车操纵管道"的垫脚石。因此，离无需任何人工干预就能开门的系统又近了一步。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1377547.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1377547.htm

研究人员利用人工智能在几秒钟内设计出行走机器人

研究人员利用人工智能在几秒钟内设计出行走机器人人工智能找出了这个机器人的缺陷，并进行了修改。到第10次迭代时，人工智能创造出了一个似乎真的可以在平面上移动的机器人。此时，团队不得不将其变为现实。他们制作了一个机器人身体周围负空间的3D打印模型，并填充了液态硅橡胶。固化几个小时后，这个软绵绵的机器人就可以进行测试了。通过反复充气然后放气，这个机器人就可以运动了。任务完成。"我们发现了一种非常快速的人工智能驱动设计算法，它可以绕过进化过程中的交通堵塞，而不会受制于人类设计师的偏见，"西北大学的萨姆-克里格曼（SamKriegman）说，他是该项目的首席研究员。"我们告诉人工智能，我们想要一个能在陆地上行走的机器人。然后，我们只需按下一个按钮，就可以了！它在眨眼之间就生成了一个机器人的蓝图，这个机器人看起来与地球上曾经行走过的任何动物都毫无二致。我把这个过程称为'瞬间进化'。"并不是每个人都会像克里格曼和他的公司一样对这一创造印象深刻，他们很清楚这一点。克里格曼说："当人们看到这个机器人时，他们可能会认为这是一个毫无用处的小玩意儿。而我看到的是一个全新有机体的诞生"。也许最令人印象深刻的是，人工智能是在一台普通的笔记本电脑上运行的，整个设计过程从开始到结束只用了大约26秒。更重要的是，研究小组没有向人工智能提供任何设计线索。它自己发现，腿是穿越陆地的好方法，尽管它选择了三条腿的设计来完成工作。如果有更多的时间和指导，看看人工智能能创造出什么样的产品，那将是一件非常有趣的事情。克里格曼相信，人工智能设计的机器人有一天会以各种方式帮助人类。他说，现在唯一的障碍是我们不知道如何设计它们。该团队的研究成果已发表在《美国国家科学院院刊》（ProceedingsoftheNationalAcademyofSciences）上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1388067.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1388067.htm

射击种子的植物启发研究人员设计更好的跳跃机器人

射击种子的植物启发研究人员设计更好的跳跃机器人由于种子在半毫秒内就能达到最大速度，因此视频必须以每秒10万帧的速度拍摄。您可以在下面的视频中看到种子的动作：由此产生的超慢动作镜头显示，当果实蒴果变干时，它们会像变形的木头一样向内翘起，从后面夹住封闭种子的两侧。一旦张力达到一定程度，种子就会飞出来。豪尔赫说："这就好比你用手指挤压西瓜籽，它就会飞出来。"有趣的是，研究发现，尽管最重的种子比最轻的种子重10倍，但它们的飞行速度却大致相同。这是因为在种子较大的植物中，果实蒴果也相应较大，使它们能够产生和储存更多的弹性能量。"说到有弹性的东西，我们通常会想到橡皮筋、线圈或弓箭，"豪尔赫说。"但在生物学中，我们有所有这些奇怪、复杂的形状。也许这些形状有一些好处，可以用来改进合成弹簧的设计，比如用于小型跳跃机器人的弹簧。"有关这项研究的论文最近发表在《英国皇家学会界面期刊》（JournaloftheRoyalSocietyInterface）上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1379603.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1379603.htm

研究人员设计了一种3D打印的机器人手 可以轻松抓起各类物体

研究人员设计了一种3D打印的机器人手可以轻松抓起各类物体为了解决这个问题，剑桥大学的研究人员创造了一个灵活的、3D打印的机器人手，尽管它的手指不能独立移动，但仍然可以进行一系列复杂的运动。这只机器人手被训练成能够抓住不同的物体，并且能够通过使用放置在其"皮肤"上的传感器所提供的信息来预测它是否会掉落这些物体。这种类型的被动运动使机器人更容易控制，并且比具有完全机动化手指的机器人更节能。研究人员说，他们的适应性设计可用于开发低成本的机器人，这些机器人能够进行更自然的运动，并能学会抓取广泛的物体。这些结果在《高级智能系统》杂志上报告。在自然界中，运动是由大脑和身体之间的相互作用产生的：这使人和动物能够以复杂的方式运动而不消耗不必要的能量。在过去的几年里，由于3D打印技术的进步，软性部件已经开始被整合到机器人设计中，这使得研究人员能够为简单、节能的系统增加复杂性。机器人手只用手腕的动作就能拿起一个桃子大小的物体资料来源：剑桥大学人类的手是高度复杂的，在机器人中重现其所有的灵巧性和适应性是一个巨大的研究挑战。今天的大多数先进机器人都无法完成小孩子可以轻松完成的操纵任务。例如，人类本能地知道在拿起一个鸡蛋时应使用多大的力量，但对机器人来说，这是一个挑战：力量太大，鸡蛋可能会碎掉；力量太小，机器人可能会掉落。此外，一个完全驱动的机器人手，每个手指的每个关节都有电机，需要大量的能量。在剑桥大学工程系的FumiyaIida教授的生物启发机器人实验室，研究人员一直在开发这两个问题的潜在解决方案：一个能够以正确的压力量抓取各种物体的机器人手，同时使用最少的能量。"在早期的实验中，我们的实验室已经表明，仅仅通过移动手腕就有可能在机器人手上获得很大的运动范围，"共同作者托马斯-乔治-图鲁特尔博士说，他现在在伦敦大学学院（UCL）东区工作。"我们想看看基于被动运动的机器人手是否不仅能够抓取物体，而且能够预测它是否会掉落物体，并作出相应的调整。"3D打印的机器手拿筷子研究人员使用了一个植入触觉传感器的3D打印拟人手，以便该手能够感知它所接触的东西。这只手只能够进行被动的、基于手腕的运动。研究小组对这只机器人手进行了1200多次测试，观察其抓取小物体而不掉落的能力。该机器人最初使用3D打印的小塑料球进行训练，并使用通过人类示范获得的预设动作抓取它们。第一作者KieranGilday博士说："这种手有一点弹簧感：它可以自己拿起东西，而不需要手指的任何驱动。触觉传感器让机器人感觉到抓握的情况如何，因此它知道什么时候开始打滑。这有助于它预测事情何时会失败"。机器人利用试验和错误来学习什么样的抓握方式会成功。在完成对球的训练后，它又尝试抓取不同的物体，包括一个桃子、一个电脑鼠标和一卷气泡膜。在这些测试中，这只手能够成功抓取14个物体中的11个。"传感器，有点像机器人的皮肤，测量施加在物体上的压力，"乔治-图鲁特尔说。"我们不能说机器人到底得到了什么信息，但理论上它可以估计出物体被抓在哪里，用了多少力。""机器人学会了一个特定的运动和一组特定的传感器数据的组合将导致失败，这使得它成为一个可定制的解决方案，"Gilday说。"这只手非常简单，但它可以用同样的策略拿起很多物体。""这种设计的最大优势是我们可以在不使用任何执行器的情况下获得的运动范围，我们希望尽可能地简化手部的工作。我们可以在没有任何执行器的情况下获得大量良好的信息和高度的控制，这样，当我们加入执行器时，我们将在一个更有效的包装中获得更复杂的行为。"一个完全驱动的机器人手除了需要大量的能量外，也是一个复杂的控制问题。剑桥大学设计的手的被动设计，使用少量的传感器，更容易控制，提供广泛的运动范围，并简化了学习过程。在未来，该系统可以通过多种方式进行扩展，如增加计算机视觉功能或教机器人利用其环境，这将使其能够抓取更广泛的物体。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1354847.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1354847.htm

研究人员正在教授机器人在正确的时间以正确的方式笑

研究人员正在教授机器人在正确的时间以正确的方式笑任何跟朋友分享过欢笑的人都知道，幽默可以使人深深地连接在一起，因此，如果我们未来的机器人伙伴能跟我们一起欢笑就有可能更好地赢得我们的信任和喜爱。但仅仅因为机器人会讲笑话并不意味着它能对这些笑话作出适当的反应。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1317733.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1317733.htm