特斯拉人形机器人进厂 “打工” 分拣电芯:依靠纯视觉 能自主修正
特斯拉人形机器人进厂“打工”分拣电芯:依靠纯视觉能自主修正据澎湃新闻消息,特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus的最新进展。Optimus在特斯拉工厂中进行分拣电芯的工作,其端到端神经网络经过训练,能够准确分装电池单元。Optimus利用腿部保持平衡,依靠神经网络驱动上半身。视频还展示了操作人员通过VR眼镜和手套远程操作Optimus,以及Optimus在办公室中行走的能力。特斯拉CEO埃隆・马斯克透露,Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度,与人类手部相同。Optimus项目负责人MilanKovac表示,团队已经训练并部署了一个神经网络,让Optimus开始执行有用任务,如拾取电芯并放入托盘。特斯拉正努力提高Optimus的移动速度和应对复杂地形的能力,同时保持其类人特性。
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