比亚迪电子:NVIDIA Isaac 和 Jetson 平台支持比亚迪电子开发高阶 AMR,推进智能物流快速落地

比亚迪电子:NVIDIAIsaac和Jetson平台支持比亚迪电子开发高阶AMR,推进智能物流快速落地据比亚迪电子官微消息,为保障工人安全、优化运输流程、节省生产成本,且为其他各界客户提升生产智能化,比亚迪电子自主开发全系自主移动机器人(AMR),为工厂提供全面物流解决方案。比亚迪电子开发高阶AMR过程中,NVIDIA基于NVIDIAIsaac和Jetson平台给予了技术支持,帮助客户加速物流应用的部署。比亚迪电子AMR通过视觉检测技术与路径规划技术,实现了大范围实时自主避障导航。其采用NVIDIAJetsonOrin高性能人工智能系统级模块,集成了激光雷达和视觉感知模块。使用激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合技术,对室内大面积复杂动态环境进行实时高精建图和定位,并通过自有调度系统对多类型AMR进行实时集群调度。此外,为适应室内动态多变环境,支持通过实时回环检测并自动更新局部子地图;为提高环境适应能力和安全性,应用了人工智能自动驾驶技术。

相关推荐

封面图片

天山电子:产品已配套比亚迪、长安等车企多款车型

天山电子:产品已配套比亚迪、长安等车企多款车型天山电子在互动平台表示,公司的液晶显示产品VA+TFT组合屏、TFT模组产品已配套在比亚迪、东风、长安等知名车企的乘用车和商用车等多款车型。在汽车产业发展和带动下,汽车电子市场迎头赶上,在国产轿车等全面快速发展的同时,相关汽车电子产品市场也开始兴起,公司将继续加大对车载电子产品及技术的开发力度以及对市场的开拓力度,积极把握汽车智能化时代带来的增长机会。

封面图片

首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”今日首航

首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”今日首航该船由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队联合校内多个涉船海学院自主研发,解决了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、船岸等一体化系统的可靠性设计。船体全长25米,排水量1000吨,历时3年建造完成。据了解,该船装备了我国第一套船舶数字孪生系统,并突破了多项关键技术。国内首次突破了激光雷达、视频图像、固态雷达和声号等多源信息融合和协同探测技术,实现了海洋环境和小目标智能感知,为船舶自主航行提供了保障;首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系,构建了船舶数字孪生系统,实现了船舶自主航行和远程操控等智能功能;解决了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、船岸等一体化系统的可靠性设计,实现船舶经济、安全、可靠运行。“海豚1”的研制成功,将有力推进我国船舶领域数字孪生技术的实际应用和前沿探索。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1368243.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1368243.htm

封面图片

理大智能配送系统 支援研究人员开发机械人应用技术

理大智能配送系统支援研究人员开发机械人应用技术理大与私人机构合作,于大学工业中心的人工智能机器人实验室,设置智能配送系统,正式启用。实验室已有15个理大项目团队进驻,分别研究将人工智能和机器人科技应用于医疗、复康及能源等不同范畴。智能配送系统由三项主要设备组成,包括私人机构提供的箱式仓储机器人系统,结合理大的自主移动机器人,以及企业资源计划软件,将支援实验室的研究人员开发不同的协作式机器人应用技术,并为他们提供公共物流服务。人工智能机器人实验室是理大新的教研平台,总面积达1800平方米,配置机械臂、机器人、自动导引车、无人机,以及人工智能机器人等相关的学习套件。理大工业中心总监卫汉华期望,新启用的智能配送系统可惠及校内教职员,为他们提供更好的创新环境。至于相关项目开发的知识产权,理大表示,将会按照每个项目的独特性而定,包括投资比例,以及有否获政府资助等。理大行政副校长卢丽华表示,理大至今已培育约7600个创业者,并超过480间初创企业。2023-04-0416:20:37

封面图片

安徽省:拟支持开发基于人工智能大模型的多类型机器人 “大脑” 模型

安徽省:拟支持开发基于人工智能大模型的多类型机器人“大脑”模型《安徽省人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》(征求意见稿)公布。其中,方案提到,拟重点发展4个方面。大脑方面,重点支持优势单位开展“智慧大脑”研究,开发基于人工智能大模型的多类型机器人“大脑”模型,开发通用智能机器人技术底座。小脑方面,推动基于模型和基于学习的双足行走运动控制算法成果转化,重点发展对应技术路线的机器人超脑硬件控制系统及控制器等产品。肢体方面,加快推动电机驱动、液压驱动和材料驱动技术成果转化,重点发展伺服电机、驱动器和高力敏触觉传感器等产品;推动一体化关节、轻质灵巧手、软体手、柔性康复手套、双足、电子皮肤等既有成果产业化。检验检测方面,重点推动国家人形机器人检验检测平台建设。

封面图片

NVIDIA展示了完全由人工智能控制的NPC在游戏中的表现

NVIDIA展示了完全由人工智能控制的NPC在游戏中的表现在GDC2024的主题演讲中,NVIDIA首席执行官黄仁勋播放了一段《CovertProtocol》的简短预告片/解说,这是与人工智能SDK开发商InworldAI合作的技术演示。CovertProtocol是Inworld正在构建的人工智能增强开发平台的代号。它使用虚幻引擎5并利用NVIDIA的多项AI技术(包括Riva自动语音识别和Audio2Face)来提供逼真的角色,这些角色可以说话、做出反应并与周围环境实时互动。《CovertProtocol》与Convair/Unity在GDC上展示的ProjectNeuralNexus技术演示相似。主要区别在于,前者比NeuralNexus看起来要好得多。从图形上看,它采用了UE5和Epic的MetaHuman技术,效果令人惊叹。NeuralNexus使用的是Unity,显得单调乏味。与以往的MetaHumanCreator演示相比,《CovertProtocol》的模型看起来更具可塑性。不过,我们必须考虑到,当Epic展示高度精细、近乎逼真的模型时,并没有复杂的背景来消耗周期。因此,开发人员可以充分利用资源,使MetaHuman脸部看起来尽可能细致。隐秘协议》更接近于模型在成品游戏中的样子,这仍然是相当不错的。与康维展示的FPS游戏相比,该演示的游戏玩法更像是对话式的神秘冒险。因此,我们没有看到任何激烈的动作,但它确实展示了对话片段,而且人工智能的面部动画和语音语调要好得多。语音仍然无法与人类配音相比,但也不像Convai的模型那样完全没有情感。其中有一些情感的暗示。不可否认,这次演示给人留下了深刻印象,但它也像"神经连接项目"(ProjectNeuralNexus)一样,对游戏的未来提出了一些合理的问题。也就是说,游戏玩家是否真的希望能够与虚拟的Chat-GTP头像进行开放式、有时甚至是无意义的对话?还是他们会拒绝这些人工智能驱动的想法,转而选择传统的语音表演和脚本对话?没有成品还很难说。不过,我们已经可以看到人工智能疲劳症的出现,因为公司每天都在向消费者灌输基于人工智能的产品理念。如果目前的趋势继续下去,人工智能很快就会控制一切,从游戏到日常任务。没有经过深思熟虑就开发出来的游戏--过于依赖人工智能机制很可能会惹恼玩家,而不是将他们转化为销量。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1424328.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1424328.htm

封面图片

比亚迪首次回应举报核心争议:用常压油箱也能达标

比亚迪首次回应举报核心争议:用常压油箱也能达标该技术实现了PHEV在碳罐饱和前,即使车辆在EV模式下长时间使用,也会自动启动发动机,4分钟左右即可解决问题,既不增加油耗,也不增加噪音,还能完成燃油蒸汽脱附、车辆发电和发动机养护,既合情合理,又合规合法。比亚迪PHEV插电式混动自2005年以来经历了四代动力系统的优化升级。第三代动力系统是基于燃油车平台设计,不能实现发动机与车轮解耦(脱开连接),EV模式下无法灵活启动发动机进行碳罐脱附(抽走碳罐内油汽),因此我们在当时也采用了高压油箱以符合法规要求。2020年比亚迪推出了第四代插电混动方案,基于电动车平台进行全新设计,采用双电机串并联动力架构,实现了发动机与车轮解耦,可灵活启动发动机进行高效脱附,因此采用常压油箱也可符合法规要求。而针对用户提出的“比亚迪PHEV插混车型在国内和国外采用的方案不一样”的问题,比亚迪表示,公司已经积累了二十多年的PHEV插电式混动技术,具备很强的自主研发能力,有常压油箱技术解决方案,也有高压油箱技术解决方案。在应用上,国内和国外都一样,常压油箱和高压油箱都有采用,都符合当地蒸发排放法规标准。比亚迪就投资者关心的若干问题进行了回应。初步整理,问题和回应梳理如下:(文字资料来源深交所互动易平台)问题一:PHEV插电混动都有哪些技术路线来解决蒸汽排放达标的问题?PHEV插电混动在行业有两种技术路线,一种是基于燃油车平台开发,电机与动力系统叠加,不能实现发动机与车轮解耦(脱开连接),EV模式下发动机不能灵活启动进行脱附(抽走碳罐内油汽),故必须配备高压油箱才能满足蒸发排放的法规要求。另一种是基于电动车平台设计的双电机串并联架构,实现了发动机与车轮的解耦,EV模式下,发动机能灵活启动进行脱附,故配备常压油箱也可满足蒸发排放的法规要求。问题二:比亚迪采用常压油箱能否实现蒸发排放达标?可以实现。比亚迪DM-i是基于电动车平台设计的双电机串并联架构,实现了发动机和车轮的解耦(脱开连接),在EV模式下发动机可以灵活启动,燃油蒸汽可以进行自由脱附(抽走碳罐内油汽)。加上多控制单元的协同策略,以及对碳罐特性的深入研究,比亚迪自主研发了常压油箱的燃油蒸汽排放控制技术,能符合蒸发排放法规标准。该技术实现了PHEV在碳罐饱和前,即使车辆在EV模式下长时间使用,也会自动启动发动机,4分钟左右即可解决问题,既不增加油耗,也不增加噪音,还能完成燃油蒸汽脱附、车辆发电和发动机养护,既合情合理,又合规合法。问题三:PHEV车辆的燃油蒸汽如何产生及如何脱附?燃油蒸汽的排放量主要取决于温度变化和车辆行驶里程,以深圳为例,车辆停放时,油箱里每天可产生3~5克油汽,EV工况下每行驶100公里可产生1克左右油汽;产生的油汽被碳罐吸附,平均下来,一天碳罐重量增加4~6克,如取均值5克/天,6天后碳罐重量增加30克。比亚迪PHEV插电混动技术具备很强的智能化,控制系统具备实时监测及统计油汽蒸发量的能力,依据判定条件控制发动机的启动和脱附时间,精准完成碳罐脱附(抽走碳罐内油汽)。例如1.5L自吸发动机高效脱附4分钟左右便可实现40-50克的脱附能力,智能系统实时监测,精准判定脱附时间点,启动发动机,可轻松完成上述案例30克的脱附需求,确保蒸发排放合规。具体到用户的使用场景中,车辆在EV模式下连续行驶6天左右,当达到脱附时间点,车速大于35km/h发动机就会启动,只需4分钟左右,此时发动机运转的噪音小于整车噪音,对用户来说无感。此外,发动机短时启动,解决油汽脱附的过程中也在发电,既不增加能耗,还实现了发动机保养。问题四:中国标准和其他国家标准有什么不一样?中国是PHEV技术的发源地,也是全球最大的PHEV市场。当前中国品牌代表了全球PHEV技术的先进方向,中国蒸发排放标准具备国际前瞻性、引领性,而且不限定技术路线,以结果为导向,鼓励企业进行技术路线创新,不但规范了行业,更为技术创新提供了发展空间。目前,全球80%以上的国家和地区,都在参照中国标准。少数国家和地区的技术标准与中国有所不同,主要原因是他们的PHEV主流是P2架构,基于燃油车平台开发,不能实现发动机和车轮解耦(脱开连接),在EV模式下不能随时启动发动机,燃油蒸汽不能进行自由脱附(抽走碳罐内油汽),只能采用高压油箱。据了解,他们也在参考中国的PHEV技术架构,未来极有可能参照中国标准,向技术多元化方向发展。问题五:比亚迪在国内国外采用哪种油箱技术方案?比亚迪积累了二十多年的PHEV插电式混动技术,具备很强的自主研发能力,有常压油箱技术解决方案,也有高压油箱技术解决方案。在应用上,国内和国外都一样,常压油箱和高压油箱都有采用,都符合当地蒸发排放法规标准。问题六:比亚迪蒸发排放的研究情况及相关专利?比亚迪PHEV插电式混动自2005年以来经历了四代动力系统的优化升级。第三代动力系统是基于燃油车平台设计,不能实现发动机与车轮解耦(脱开连接),EV模式下无法灵活启动发动机进行碳罐脱附(抽走碳罐内油汽),因此我们在当时也采用了高压油箱以符合法规要求。2020年比亚迪推出了第四代插电混动方案,基于电动车平台进行全新设计,采用双电机串并联动力架构,实现了发动机与车轮解耦,可灵活启动发动机进行高效脱附,因此采用常压油箱也可符合法规要求。比亚迪在过去十几年,已申请了多项与蒸汽排放有关的技术专利。比亚迪PHEV双电机串并联动力架构与常压油箱的蒸发排放系统的组合方案是新生事物,我们积累了丰富的燃油蒸发系统软硬件解决方案。为了进一步推动PHEV的发展,比亚迪愿意向所有的汽车同行,免费分享我们核心技术的控制策略和原理,以及专利成果,同时接受行业专家的分析与研讨。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1362227.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1362227.htm

🔍 发送关键词来寻找群组、频道或视频。

启动SOSO机器人