四臂机器人腹腔镜手术系统由外科医生的手和脚控制

四臂机器人腹腔镜手术系统由外科医生的手和脚控制外科医生的每只手都抓着一个单独的控制器，看起来有点像一组剪刀手柄。利用这些，可以同时操纵两个主要的机器人手臂，每个手臂都可以持有不同的主要手术工具（如手术刀或牵引器）。同时，用户的每只脚都放在一个单独的踏板上。其中一个踏板控制着一个较小的次要手臂，该手臂拿着一个内窥镜相机，而另一个踏板控制着另一个此类手臂，该手臂拿着一个夹钳。两个踏板上的推杆都提供触觉反馈，指导外科医生的行动，使他们不会在病人身体的微妙部位施加过多的力量。同时操作四种仪器可能会变得相当累人，而且令人困惑。出于这个原因，该系统能够预测外科医生的一些基本行动，并相应地指导他们的动作。例如，如果在缝合中打结，内窥镜可以自动移动到一个位置，以提供最佳视野，而夹钳可以移开。EPFL的REHAssist小组负责人MohamedBouri说："我们的系统为外科医生进行四手腹腔镜手术提供了新的可能性，允许一个人完成通常由两个人，有时是三个人完成的任务。"该技术的临床试验目前正在日内瓦进行。由博士生JacobHernandez和WalidAmanhoud领导的关于该系统的一篇论文最近发表在《国际机器人研究杂志》上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1369677.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1369677.htm

华盛顿大学完成了美国首例机器人肝脏移植手术

华盛顿大学完成了美国首例机器人肝脏移植手术该患者是一名60多岁的男子，因丙型肝炎病毒引起的肝癌和肝硬化而需要移植，目前情况良好，已恢复正常的日常活动。一般来说，肝移植接受者需要至少六周的时间才能毫无不适地行走。手术后一个月，患者不仅行走自如，而且恢复了打高尔夫球和游泳的能力。“移植手术很成功:手术进行得很顺利，新肝脏立即开始工作，患者恢复了，没有任何手术并发症，”移植外科医生AdeelKhan医学博士说，他是进行这项开创性手术的团队的负责人。可汗是医学院的外科副教授。“肝移植是最复杂的腹部手术之一，在很大程度上依赖于一个专业的团队来获得良好的结果。在华盛顿大学和巴尼斯犹太医院，我们非常幸运地得到了所需的支持，发展了一支世界级的机器人移植团队，使我们能够安全地进行复杂的手术。这个团队是我们成功的重要组成部分。”肝移植传统上是一个“开放”的手术，外科医生在胸腔下方做一个3到4英寸的垂直切口和12到16英寸的水平切口，切除病人的病变肝脏，放置健康的捐赠肝脏。移植外科医生一直在推动手术过程向微创化转变——切口更小，通常会减少疼痛，更快恢复。然而，大多数移植手术被认为过于复杂，无法采用微创方法——无论是腹腔镜手术还是机器人手术——肝脏移植尤其具有挑战性。患病的肝脏在手术中容易出血过多，而将新肝脏连接到患者的循环系统需要将几根微小的血管精细地缝合在一起。机器人手术是一种微创手术。外科医生完全控制机器人的工具，并远程操作手术——通常离病人只有几英尺远——使用类似操纵杆的控制。高分辨率的相机可以通过一个大监视器放大手术部位的3D视图。这种高科技仪器可以实现传统技术无法实现的非常精确、精细的操作。对于这个机器人肝脏移植，外科医生通过几个半英寸的锁眼切口进行手术，并在腹部肌肉之间做一个6英寸的垂直切口，以移除病变器官，并将大约一个足球大小的新肝脏放入腹部。这种切口比传统的切口要小得多，而且不需要切开腹部肌肉，从而可以更快地恢复。虽然病人的身体恢复已经按计划进行，但由于认知症状，他确实需要在医院呆上一段时间，这在大手术后的老年患者中并不罕见。机器人肝移植只花了8个多小时——这是高端的，但在传统开放肝移植的预期时间范围内，传统开放肝移植通常需要6到8个小时。Khan说，随着手术室团队积累经验并更加适应新手术技术的微妙之处，未来的机器人肝脏移植可能会更快完成。韩国的一个研究小组在2021年报告了世界上首例机器人肝脏移植手术。该手术从活体捐赠者身上移植了半个肝脏，而不是整个器官，手术部分是机器人完成的;病变肝脏通过腹腔镜切除，新肝脏通过机器人植入。Khan说，他的团队是第一个进行全肝移植的机器人肝脏移植手术。“肝移植是腹部器官中最难考虑的微创方法——考虑到切除衰竭的肝脏并成功植入新器官的困难——但Khan博士已经证明这是可能的，”医学博士威廉·查普曼说，他是尤金·m·布里克外科教授，华盛顿大学普通外科主任和移植外科主任。“需要进一步的经验来确定肝移植作为微创方法的益处程度。”华盛顿大学(WashingtonUniversity)和巴恩斯犹太医院(Barnes-JewishHospital)一直将重点放在机器人手术上，作为推进微创手术和改善患者预后的共同努力的一部分。这个机器人移植团队成立于五年前，最初专注于肾脏移植。迄今为止，该团队已经进行了30多次机器人肾脏移植手术，所有手术都取得了良好的效果。该团队还进行活体肾脏切除手术，以及其他涉及肝脏、胆管、胰腺和胃的机器人手术。“在几年的时间里，我们已经建立了一个专门的机器人移植团队，这是首屈一指的，对我们的成功起了重要作用，”汗说。“一旦我们有了这个团队，它使我们能够在保持非常好的患者结果的同时增加病例的数量和复杂性。移植服务部门有五名外科医生在做机器人手术，到今年夏末，这个数字将增加到七名。自从我们的项目开始以来，我们已经指导了全国30多个移植中心成功地建立了他们自己的机器人项目。来自其他中心的移植团队来观察我们的过程，我们也会访问他们的网站，指导他们发展技能。我们可能是全国为数不多的拥有支持、专业知识和团队的地方之一，可以将机器人移植手术提升到这个水平。”...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1371679.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1371679.htm

机器人 显微外科医生 缝合 玉米 粒。

机器人显微外科医生缝合玉米粒。索尼开发的这款机器人使用显微镜和高度灵敏的控制装置来跟踪外科医生的手部动作，并对静脉和神经等小组织进行精细的手术。该技术的主要优点之一是能够降低显微外科手术过程中出现并发症的风险。通过提供手术部位的放大视图并提供精确控制，机器人可以帮助最大限度地减少对周围组织的损伤并提高手术精度。这项技术代表了显微外科领域的重大进步，并有可能改善各种外科手术的患者治疗效果。这是如何利用机器人技术来增强外科医生能力并改善患者护理的一个例子。医学

[视频]索尼新型微型手术机器人可轻松缝合玉米粒上的小裂口

[视频]索尼新型微型手术机器人可轻松缝合玉米粒上的小裂口索尼微型手术机器人在玉米粒上进行手术因此，它是一些机器人辅助的理想场所，直觉外科（IntuitiveSurgical）、史赛克（Stryker）等公司已经有许多手术机器人投入临床使用。我们这里说的并不是完全自主的人工智能机器人外科医生，我们说的是远程操作工具，它能让外科医生放大视野，同时缩小手部动作。从本质上讲，这可以完全消除超级显微外科医生必须是天生怪胎的先决条件，即身体天赋异禀、对手部和手指的精细协调具有非凡控制力的人类。一个好的手术机器人可以让更多的人使用更大的动作和晃动得更厉害的手来完成这种无限微小的工作。显微外科辅助机器人缝合玉米粒索尼在相机和电视方面的专业技术使其在精确成像方面更胜一筹；该机器人目前还处于原型阶段，是一种低延迟远程手术设备，外科医生使用一对挤压敏感的笔状控制器，通过微型立体4K3D相机系统观看真实效果。该系统将实时图像传输到一对OLED屏幕上，这实际上就相当于一个无肩带、安装在桌面上的VR护目镜，外科医生将脸靠在护目镜上。索尼表示，它的控制装置体积小、重量轻，可以让外科医生完成高精度的工作，如将针插入微小的血管，同时还能处理较大的动作，如拉线，而无需改变比例。笔式手控装置可操作机器人关节中平滑、低摩擦的致动器就像手术助手需要随时待命并将工具递给外科医生一样，这种机器人也具有在几种器械之间自动切换的独特能力。只要提出要求，它就会迅速将指定的手臂移回到一个小盒子里，然后切换工具，在10秒钟内返回手术现场，从而将对工作的干扰降到最低。外科医生-至少是索尼营销材料中引用的那些外科医生--似乎给人留下了深刻印象。原久子医生在下面的视频中说："我能够像操作普通手术一样操作这个机器人的镊子和剪刀。"三原诚博士说："远程操作如果出现延迟，或者机器人的动作与我的手部动作不同，都会给人留下负面印象。然而，这个机器人却能按照我的意愿移动。感觉就像我和机器人之间的同化，机器人的动作就像我自己的指尖......我觉得这个机器人能力很强。我觉得这个机器人能力很强"。该原型机在芬卢尔的阿奇医科大学（AMU）进行了测试，展示了其向非超人开放超级显微外科的能力。医生和"非显微外科专业医务人员"都能在直径约0.6毫米（0.02英寸）的动物血管上进行吻合术--在两根管子之间建立外科连接。AMU教授内藤宗和（MunekazuNaito）说："即使是技术娴熟的医生，也需要经过数月至数年的大量培训才能掌握这项技术。在这项合作研究中，对索尼的手术辅助机器人技术进行了测试，以评估其提高显微外科新手技能的能力。结果表明，该技术对缺乏经验的医生的动作控制能力极强，使他们能够像经验丰富的专家一样熟练地完成复杂而精细的任务。"索尼表示，它将继续开展研发工作，改进机器并验证其有效性，最终希望"通过提供机器人技术为医学进步做出贡献"。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1431117.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1431117.htm

全球首次，手术中医生使用 Vision Pro

全球首次，手术中医生使用VisionPro据《每日邮报》报道，英国的外科医生在脊柱手术中使用了AppleVisionPro眼镜。在外科医生身边工作的护士戴着这个设备来帮助准备、监督手术过程并选择合适的器械。

通过VR训练 巴西医生成功完成超难连体婴手术

通过VR训练巴西医生成功完成超难连体婴手术虽然如今VR在游戏方面早已经凉凉，不过之于其他领域，VR正在不断发光发热，比如医疗领域，近日据外媒报道，巴西医生成功完成超难连体婴手术，据悉医生之前通过VR虚拟模拟训练是手术成功的关键因素。•连体婴儿分为很多种，分离手术的难度也各不相同，这次的连体婴是头部相连，难度达到了顶级，为了确保手术顺利成功，多达100名以上的医生们实现经过了大量饿VR虚拟模拟训练，手术过程则长达27个小时，需要数个部门配合工作，中途休息就达到4次，最终成功完成了手术。•医生们表示，实现通过VR模拟训练可以更加清楚了了解患者的身体状态以及病灶的具体状况，并模拟各种手术过程中出现的意外和风险，能够极大的提高手术成功率，特别是超难度的那种手术。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1301599.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1301599.htm