受蝗虫启发的微型机器人有望成为跳远冠军
受蝗虫启发的微型机器人有望成为跳远冠军跳高机器人采用了一种受叩头虫启发而设计的装置,其中一个微型线圈致动器拉动一个梁状机构。随着致动器被逐渐拧紧,它导致机械装置逐渐弯曲并储存弹性能量。一旦机构达到某个临界点,所有能量就会突然释放并放大,将机器人向上抛出。新型跳远机器人也采用了类似的系统,不过其灵感来自另一种昆虫-蝗虫的后腿。该装置的核心是一个三维打印的弹性四杆连杆,它通过一个盘绕的致动器(后者由热处理尼龙鱼线制成)的扭转获得预载。一旦释放出储存的弹性能量,机器人就会在垂直和水平方向上跳跃,其水平距离远远超过受"叩头虫"启发的前辈们。托菲克及其同事制造并测试了108个这样的机器人,其中最小的仅重0.216克,却能跳跃60倍于其身体长度的距离。希望有一天,这些机器人的后代能够使用电池供电,配备传感器,应用于农作物监测或机械内部检查等领域。"据我所知,这是第一次有人展示昆虫级机器人的长距离跳跃能力,"托菲克说。"这意义重大,因为它赋予了机器人有计划的机动性,现在它可以从A地跳到B地,穿越比它自身大小还要崎岖的地形。"您可以在下面的视频中看到其中一个机器人的行动。有关这项研究的论文最近发表在《智能材料与结构》(SmartMaterialsandStructures)杂志上。相关文章:微型机器人模仿叩头虫可轻易跳过障碍物...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1396953.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1396953.htm
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