NASA的辐射装甲:木卫二快船完成密封保险库工作 将与木星辐射共舞

NASA的辐射装甲:木卫二快船完成密封保险库工作将与木星辐射共舞计划于2024年发射的NASA"木卫二快船"(EuropaClipper)航天器的艺术家效果图。它将在太阳系中最严酷的辐射环境中研究木星的卫星--木卫二。通过保护性屏蔽,该任务试图揭示木卫二的地表下条件是否适合生命存在。图片来源:NASA/JPL-Caltech加固航天器以抵御辐射可能造成的损害并非易事。但在10月7日,这项任务完成了航天器最后一件"盔甲"的安装,密封了保险库,这是一个专门用来保护木卫二快船号精密电子设备的容器。在2024年10月发射之前,探测器将在美国宇航局位于南加州的喷气推进实验室(JPL)的航天器组装设施中被一件件组装起来。在美国国家航空航天局喷气推进实验室的一间无尘室里,与美国国家航空航天局"木卫二快船"任务的团队成员一起,了解这艘将访问木星的冰冷卫星--欧罗巴的航天器的幕后设计。欧罗巴号快船项目经理乔丹-埃文斯(JordanEvans)和副科学经理特里娜-雷(TrinaRay)解释了科学家们的问题如何转化为硬件,他们还介绍了在喷气推进实验室洁净室中建造的最新情况,并指出了将航天器与火箭、主通信天线和照相机连接起来的硬件。图片来源:NASA喷气推进实验室木卫二快船号在JPL的飞行系统副经理肯德拉-肖特(KendraShort)说:"关闭保险库是一个重要的里程碑。这意味着我们已经拥有了必须拥有的一切。我们已经准备好了。"铝制拱顶只有不到半英寸(1厘米)厚,里面装有航天器科学仪器套件的电子设备。如果采用单独屏蔽每套电子部件的方法,将增加航天器的成本和重量。木卫二快船号辐射焦点小组联合主席、太空辐射专家、JPL的InsooJun说:"保险库的设计目的是将辐射环境降低到大多数电子设备可以接受的水平。"木星巨大的磁场强度是地球的2万倍,并随着木星10小时的自转周期快速旋转。这个磁场捕捉并加速木星太空环境中的带电粒子,形成强大的辐射带。辐射是一种持续的物理存在--一种太空天气--用破坏性粒子轰击其影响范围内的一切。"木星拥有太阳系中除太阳之外最强烈的辐射环境。辐射环境影响着任务的方方面面"。10月7日,在JPL航天器组装设施的主洁净室里,工程师和技术人员正在关闭NASA"欧罗巴号快船"的保险库。该保险库将在飞船绕木星运行时保护飞船的电子设备。图片来源:NASA/JPL-Caltech这就是为什么当飞船于2030年抵达木星时,木卫二快船号不会简单地停在木卫二周围的轨道上。相反,就像之前一些研究木卫三系统的航天器一样,它将绕木星本身运行一个大范围的轨道,以尽可能远离木星及其恶劣的辐射。在环绕木卫二运行的过程中,飞船将飞越木卫二近50次,以收集科学数据。JPL的行星科学家汤姆-诺德海姆(TomNordheim)专门研究冰质外卫星--木卫二和土卫二,他说:"木卫二表面的辐射如此强烈,以至于科学家们认为它改变了木卫二的表面,导致了可见的颜色变化。""木卫二表面的辐射是一个主要的地质变化过程,"诺德海姆说。"当你观察木卫二--你知道的,红褐色--科学家们已经证明,这与辐射处理是一致的。"因此,即使工程师们努力不让辐射进入木卫二快船号,诺德海姆和朱恩等科学家也希望利用太空探测器对其进行研究。Jun说:"有了专门的辐射监测装置,并利用其仪器提供的机会性辐射数据,欧罗巴号快船将有助于揭示木星独特而具有挑战性的辐射环境。"诺德海姆(Nordheim)对木卫二的"混沌地形"进行了研究,在这些区域,表面物质块似乎已经碎裂、旋转并移动到了新的位置,在许多情况下保留了原有的线性断裂模式。科学家们认为,在月球冰冷的表面下深藏着一个巨大的液态水海洋,可以为生命提供适宜居住的环境。欧罗巴表面的一些区域显示出物质从地下向表面迁移的迹象。诺德海姆说:"我们需要了解辐射是如何改变这些物质的。它可以改变物质的化学构成。"由于欧罗巴的海洋被锁在冰封层中,任何可能存在的生命形式都无法像地球上的植物那样直接依靠太阳获取能量。相反,它们需要一种替代能源,比如热能或化学能。降在欧罗巴表面的辐射雨可以通过产生氧化剂(如氧气或过氧化氢)来帮助提供这种能源,因为辐射与表面冰层相互作用。随着时间的推移,这些氧化剂可能会从表面输送到内部海洋。诺德海姆说:"表层可能是进入次表层的一个窗口。辐射是木卫二如此有趣的原因之一。这是故事的一部分。"...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1394031.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1394031.htm

相关推荐

封面图片

探索木星的NASA"欧罗巴快船"航天器运抵肯尼迪航天中心 准备实施发射任务

探索木星的NASA"欧罗巴快船"航天器运抵肯尼迪航天中心准备实施发射任务5月23日,在位于佛罗里达州肯尼迪航天中心的NASA发射和着陆设施,技术人员从一架美国空军C-17GlobemasterIII运输机上卸下NASA最大的行星任务航天器"欧罗巴快船号"。图片来源:NASA/IsaacWatson美国国家航空航天局(NASA)的"木卫二快船号"(EuropaClipper)航天器于5月23日星期四抵达佛罗里达州。该飞船由位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室(JPL)组装,搭乘一架美国空军C-17GlobemasterIII飞机降落在美国宇航局肯尼迪航天中心的发射和着陆设施上。这项任务的目的是通过进行大约50次近距离飞越,收集有关月球表面、内部和空间环境的详细测量数据,有些飞越距离欧罗巴表面低至16英里(25公里)。5月23日,一架美国空军C-17GlobemasterIII运输机搭载着NASA最大的行星任务航天器"欧罗巴快船"抵达位于佛罗里达州肯尼迪航天中心的发射和着陆设施。图片来源:NASA/IsaacWatson任务管理和准备美国国家航空航天局发射服务计划"欧罗巴快帆"号任务经理阿曼多-皮洛托(ArmandoPiloto)说:"我在'欧罗巴快帆'号任务中的工作是确保团队满足所有地面和飞行要求,将航天器送入合适的轨道,开始前往木星的漫长旅程。航天器已在佛罗里达州进行处理,团队对此感到非常兴奋。我们将欧罗巴快船号与太空探索技术公司(SpaceX)的猎鹰重型(FalconHeavy)全消耗性火箭配对使用,以确保它能提供探索距离地球非常遥远的目的地所需的性能。"肯尼迪的工作人员花了几个小时卸载"欧罗巴快船"号,然后将其转移到有效载荷危险维修设施,在那里他们将处理航天器并进行最后的检查,作为发射前准备工作的一部分。美国宇航局欧罗巴号"快船"航天器的艺术家效果图。资料来源:NASA/JPL-Caltech太阳能电池阵和仪器欧罗巴快船"号与飞船上的两个五块太阳能电池板阵列一起,于今年三月运抵肯尼迪航天中心。每个太阳能电池板长46.5英尺(14.2米),将收集足够的阳光,为前往木星卫星的飞船提供动力。技术人员将在发射前把电池阵安装到飞船上。该航天器的设计目的是抵御来自木星的辐射冲击,并收集调查木卫二表面、内部和空间环境所需的测量数据。欧罗巴快船号有九台专用科学仪器,包括照相机、光谱仪、磁力计和冰穿透雷达。这些仪器将研究欧罗巴的冰壳、冰壳下的海洋、月球大气中的气体成分和表面地质,并深入了解月球的潜在宜居性。该航天器还将携带一个热能仪器,以确定温度较高的冰的位置和任何可能的水蒸气喷发。有力的证据表明,木卫二地壳下的海洋体积是地球上所有海洋体积总和的两倍。5月23日,NASA最大的行星任务航天器"欧罗巴快船"抵达位于佛罗里达州肯尼迪航天中心的有效载荷危险维修设施。图片来源:NASA/IsaacWatson"欧罗巴快船"飞行任务表明,美国航天局致力于探索太阳系和寻找地球以外的宜居性。这些数据将有助于我们了解木卫三系统,并将有助于为今后研究欧罗巴和其他潜在宜居世界的潜在任务铺平道路。欧罗巴快船号预计将于2030年4月抵达木星系统,沿途将完成一些里程碑式的任务,包括在2025年2月飞越火星,这将有助于通过火星-地球引力辅助轨道将航天器推向木星的卫星。JPL的"欧罗巴快船"项目经理乔丹-埃文斯(JordanEvans)说:"在我们合作伙伴的帮助下,JPL对飞船进行了长达两年的艰苦工作。但是,我们已经有欧罗巴快船号的工程师和技术人员在肯尼迪迎接这批珍贵的货物,并准备完成最后的组装和测试,为发射做好准备"。最后准备工作美国国家航空航天局(NASA)和太空探索技术公司(SpaceX)计划于今年晚些时候在肯尼迪发射场39A发射一枚"猎鹰重型"火箭。发射时间为2024年10月10日。测试和最后准备工作完成后,航天器将被封装在有效载荷保护整流罩中,并被移至发射场的SpaceX机库。由位于加利福尼亚州帕萨迪纳的加利福尼亚理工学院(Caltech)管理,JPL与位于马里兰州劳雷尔的约翰霍普金斯应用物理实验室(APL)合作,为位于华盛顿的NASA科学任务局领导欧罗巴快船任务的开发工作。主航天器主体由APL与JPL和位于马里兰州格林贝尔特的NASA戈达德太空飞行中心合作设计。位于阿拉巴马州亨茨维尔的美国宇航局马歇尔太空飞行中心的行星任务项目办公室负责欧罗巴快船任务的项目管理。美国国家航空航天局的发射服务计划设在肯尼迪,负责管理"欧罗巴快船"航天器的发射服务。编译来源:ScitechDaily...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1432491.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1432491.htm

封面图片

NASA“欧罗巴快船”距离在木卫二上试图寻找生命的尝试又近了一步

NASA“欧罗巴快船”距离在木卫二上试图寻找生命的尝试又近了一步航天器最近增加了一套复杂的仪器,这些仪器所进行的科学研究将揭示木星的卫星木卫二是否具备支持生命的条件。距离发射倒计时只剩下不到九个月的时间了,该航天器将于10月从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空,飞往木星的冰封卫星木卫二,那里冰冻表面下的咸海可能蕴藏着适合生命存在的条件。欧罗巴快船号不会着陆;相反,在2030年抵达木星系统后,该航天器将围绕木星运行4年,49次飞越欧罗巴,并利用其强大的9个科学仪器套件研究该卫星作为宜居环境的潜力。JPL的罗伯特-帕帕拉多(RobertPappalardo)是这次任务的项目科学家,他说:"这些仪器携手合作,回答了我们对木卫二最迫切的问题。我们将了解木卫二的构造,从它的核心和岩石内部到它的海洋和冰壳,再到它非常稀薄的大气层和周围的太空环境。"1月19日,在美国宇航局喷气推进实验室1号高海湾的洁净室里,可以看到安装了所有仪器的美国宇航局"欧罗巴号快船"。航天器周围的帐篷是为了支持电磁测试而搭建的。图片来源:NASA/JPL-Caltech欧罗巴快船号科学考察的特点是所有仪器如何在收集数据的同时同步工作,以完成任务的科学目标。在每次飞越过程中,全套仪器将收集测量数据和图像,并将这些数据和图像叠加在一起,描绘出木卫二的全貌。Pappalardo说:"如果我们同时进行观测,科学效果会更好。我们所追求的是整合,这样在任何时候,我们都可以同时使用所有的仪器来研究木卫二,而无需在它们之间进行取舍"。通过研究木卫二周围的环境,科学家将了解更多有关月球内部的信息。宇宙飞船携带的磁力计可以测量月球周围的磁场。该数据将是了解海洋的关键,因为当木卫二在木星的强磁场中移动时,海洋盐水的导电性会产生磁场或诱发磁场。与磁力计同时工作的还有一台仪器,它将分析木卫二周围的等离子体(带电粒子),这些粒子会扭曲磁场。它们将共同确保尽可能精确的测量。这次任务对木卫二大气层的发现也将有助于深入了解月球的表面和内部。虽然大气层很微弱,压力只有地球大气层的一千亿分之一,但科学家们希望它能蕴藏关于这颗卫星的大量线索。他们从太空和地面望远镜中获得的证据表明,木卫二表面下可能有水蒸气羽流喷出,而过去任务中的观测结果表明,冰和尘埃粒子正被微陨石撞击喷射到太空中。三台仪器将帮助研究大气层及其相关粒子:质谱仪将分析气体,表面尘埃分析仪将检查尘埃,分光仪将收集紫外线,以寻找羽流并确定动态大气的性质如何随时间变化。在此期间,欧罗巴快船号的照相机将拍摄木卫二表面的广角和窄角照片,提供第一张高分辨率的全球地图。立体彩色图片将揭示地质活动对表面造成的变化。另一个测量温度的成像仪将帮助科学家确定表面附近可能有水或最近的冰沉积物的温暖区域。成像光谱仪将绘制月球表面的冰、盐和有机分子图,这套精密的成像仪还将通过收集视觉图像来支持整个仪器套件,为所收集的数据集提供背景信息。当然,科学家们还需要更好地了解冰壳本身。据估计,冰壳的厚度约为10到15英里(15到25公里),这个外壳可能具有地质活性,这可能导致地表可见的断裂模式。这次任务将利用雷达仪器对冰壳进行研究,包括寻找冰壳内和冰壳下的水。(该仪器的电子设备目前已安装在航天器上,其天线将于今年晚些时候安装在肯尼迪的航天器太阳能电池阵列上)。最后是木卫二的内部结构。为了进一步了解其内部结构,科学家们将在木卫二环绕木星的轨道上的不同位置测量它的引力场。通过观察航天器发出的信号如何受到木卫二引力的牵引,研究小组可以进一步了解该卫星的内部结构。科学家们将利用航天器的电信设备进行这项科学调查。随着所有九台仪器和通信系统都搭载在飞船上,任务小组已开始首次对整个飞船进行测试。一旦"欧罗巴快船"完成全部测试,团队将把飞船运往肯尼迪,准备用SpaceX公司的猎鹰重型火箭发射。欧罗巴快船号的主要科学目标是确定木星的冰质卫星木卫二表面是否有可以孕育生命的地方。该任务的三个主要科学目标是确定月球冰壳的厚度及其表面与下面海洋的相互作用,调查其成分,并描述其地质特征。这次任务对木卫二的详细探索将有助于科学家们更好地了解我们星球以外宜居世界的天体生物学潜力。编译来源:ScitechDaily...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1418611.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1418611.htm

封面图片

NASA“欧罗巴快船”准备工作进展顺利 半年内走上探索木卫二的旅程

NASA“欧罗巴快船”准备工作进展顺利半年内走上探索木卫二的旅程从火箭飞行时的剧烈震动,到太空中的酷热和严寒,再到木星的辐射,这将是一次极端之旅。该航天器最近在位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室进行了一系列严酷的测试,以确保它能够应对挑战。这些试验被称为环境测试,模拟航天器将面临的环境,使其经受震动、寒冷、无空气、电磁场等环境的考验。喷气推进实验室的乔丹-埃文斯(JordanEvans)是这次任务的项目经理,他说:"这是发现任何缺陷的最后一次大型测试。我们的工程师执行了一系列精心设计且极具挑战性的测试,使系统经受住了考验。我们发现,航天器能够应对发射期间和发射后的环境。该系统的表现非常出色,运行情况符合预期。"二月份,在热真空测试开始之前,我们在JPL的25英尺太空模拟器中看到了欧罗巴快船号。一系列测试确保美国国家航空航天局(NASA)的航天器能够经受住极端炎热、寒冷和无空气的太空环境。图片来源:NASA/JPL-Caltech欧罗巴快船号的最新环境测试也是最复杂的测试之一,需要16天才能完成。该航天器是美国宇航局为行星任务建造的最大的航天器,也是挤进JPL具有历史意义的85英尺高、25英尺宽(26米乘8米)的热真空室(TVAC)的最大航天器之一。该真空室被称为25英尺太空模拟器,可以在内部创造出近乎完美的真空环境,模拟太空中没有空气的环境。与此同时,工程师们还对硬件进行了测试,以模拟当飞船靠近地球时,欧罗巴号快船面向太阳的一侧将经历的高温。太空模拟器底部的强力灯发出的光束从顶部的巨大镜面上弹射出来,模拟出航天器将承受的高温。看工程师和技术人员将NASA的欧罗巴号快船移入JPL的热真空室。资料来源:NASA/JPL-Caltech为了模拟远离太阳的旅程,他们将灯调暗,并在舱壁上填充液氮管,使其冷却到仿太空的温度。然后,研究小组用大约500个温度传感器(每个传感器都是手工安装的)对飞船进行监测,测量飞船是否能够自我取暖。TVAC标志着环境测试达到了顶峰,其中包括一系列测试,以确保组成航天器的电气和磁性元件不会相互干扰。轨道器还进行了振动、冲击和声学测试。在振动测试中,航天器被反复上下左右摇晃,就像它在升空过程中在SpaceX猎鹰重型火箭上受到的颠簸一样。冲击测试使用了烟火,以模拟航天器与火箭分离执行任务时的爆炸冲击。最后,声学测试确保"欧罗巴快船号"能够承受发射时的噪音,因为如果航天器不够坚固,火箭发出的隆隆声可能会损坏航天器。埃文斯说:"虽然还有很多工作要做,但我们已经走上了按时发射的轨道。这次测试如此成功是一个巨大的积极因素,有助于我们更轻松地休息。"美国国家航空航天局(NASA)的"欧罗巴号快船"于二月份被吊入JPL的太空模拟器。热真空测试持续了16天,确保航天器能够承受恶劣的太空条件。图片来源:NASA/JPL-Caltech今年春季晚些时候,飞船将被运往美国宇航局位于佛罗里达州的肯尼迪航天中心。在那里,工程师和技术人员团队将抓紧时间进行最后的准备工作。欧罗巴快船号的发射期从10月10日开始。升空后,航天器将向火星飞去,到2025年2月底,航天器将足够接近火星,利用红色星球的引力增加动力。此后,太阳能飞船将于2026年12月返回地球,从我们地球的引力场中获得另一次弹弓式助推。然后,它将前往外太阳系,"欧罗巴快船"将于2030年抵达木星。该航天器将环绕这颗气体巨行星飞行,途中将飞越木卫二49次,最接近月球表面16英里(25公里),利用其强大的科学仪器收集数据。收集到的信息将告诉科学家更多有关月球内部水的信息。1月,在JPL航天器组装设施内的1号高湾洁净室中,可以看到NASA的"欧罗巴快船号"。航天器周围的帐篷是为了支持电磁测试而搭建的,这也是一系列环境测试的一部分。图片来源:NASA/JPL-Caltech...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1426162.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1426162.htm

封面图片

NASA新图显示木卫二在木星上投下的巨大阴影

NASA新图显示木卫二在木星上投下的巨大阴影NASA的“朱诺号”航天器在2022年2月25日第40次接近木星时看到木卫二在木星上投下一个巨大的黑点。JunoCam从非常接近木星的位置拍摄到了这张图片,这使得木卫二的阴影显得特别大。在拍摄原始图像时,“朱诺号”距离木星的云顶约44,000英里(71,000公里),比木卫二近14倍。PC版:https://www.cnbeta.com/articles/soft/1331057.htm手机版:https://m.cnbeta.com/view/1331057.htm

封面图片

NASA的DART航天器利用木星和木卫二测试自主导航系统

NASA的DART航天器利用木星和木卫二测试自主导航系统在拍摄了地球夜空中最明亮的恒星之一织女星的图像之后,双小行星重定向测试(DART)的相机最近又聚焦于另一个令人惊叹的景象。木星和它的四个最大的卫星。美国宇航局的DART航天器目前正在向其备受期待的9月26日与双小行星Didymos相遇的方向巡航。PC版:https://www.cnbeta.com/articles/soft/1319921.htm手机版:https://m.cnbeta.com/view/1319921.htm

封面图片

NASA为木星冰月研究任务安装高增益天线

NASA为木星冰月研究任务安装高增益天线美国国家航空航天局(NASA)即将执行的"木卫二快船"(EuropaClipper)任务将探索木星的卫星木卫二是否有适合人类居住的迹象。该任务将于2024年发射,将使用先进的通信工具研究月球的环境及其支持生命的能力。图片来源:NASA/JPL-Caltech当美国国家航空航天局的"欧罗巴快船号"(EuropaClipper)在环绕木星的轨道上,跨越数亿英里从地球发送科学数据和接收指令时,它将需要一个功能强大的天线。6月17日,技术人员在佛罗里达州肯尼迪航天中心的有效载荷危险维修设施内安装了航天器的高增益天线。欧罗巴快船号计划于今年晚些时候发射升空,它将踏上18亿英里(26亿公里)的木星之旅。这是美国宇航局为行星任务开发的最大航天器。它将于2030年4月抵达木星,研究这个气体巨行星的冰冷卫星--木卫二,以确定其支持生命的潜力。2024年6月17日星期一,在位于佛罗里达州肯尼迪航天中心的美国宇航局有效载荷危险维修设施中,技术人员准备将近10英尺(3米)宽的碟形高增益天线安装到美国宇航局的"欧罗巴号快船"(EuropaClipper)上。图片来源:NASA/KimShiflett该航天器将飞越欧罗巴约50次,让它的九台科学仪器收集有关月球大气层、冰壳和下面海洋的数据。近10英尺宽(3米)的碟形天线和几个较小的天线将把数据传输到地球,当航天器在环绕木星的轨道上运行时,这一过程大约需要45分钟。为确保"欧罗巴快船号"拥有必要的带宽,该天线将通过美国国家航空航天局的深空网络(一个大型无线电天线全球阵列,可与太阳系中的数十个航天器通信),在美国国家航空航天局的深空X波段(7.2和8.4千兆赫)和Ka波段(32千兆赫)无线电频率上运行。美国国家航空航天局(NASA)的"欧罗巴号快船"(EuropaClipper)航天器将对木星卫星欧罗巴进行一系列飞越,以收集有关其大气层、冰壳和下面海洋的数据,高增益天线将把研究数据发送给地球上的科学家,以确定该卫星是否能够支持宜居条件。欧罗巴号"飞船计划于2024年10月之前从肯尼迪39A发射场搭载SpaceX公司的猎鹰重型火箭发射升空。图片来源:NASA/KimShiflett欧罗巴快船号彰显了美国国家航空航天局探索太阳系中地球以外宜居环境的决心。虽然"欧罗巴号"不是一项生命探测任务,但了解欧罗巴的宜居性将有助于我们更好地了解生命是如何在地球上发展的,以及我们是否有可能在地球之外找到支持生命的条件。作为发射准备工作的一部分,NASA肯尼迪分部的技术人员将继续为航天器执行任务做好准备,并进行最后的检查。按照计划,欧罗巴快船号将搭载SpaceX公司的猎鹰重型火箭从肯尼迪发射场39A发射升空,时间不会早于2024年10月。欧罗巴快船号的高增益天线由位于马里兰州劳雷尔的约翰-霍普金斯大学应用物理实验室(APL)和位于加利福尼亚州斯托克顿的航空航天供应商AASC(应用航空航天结构公司)设计。由位于加利福尼亚州帕萨迪纳的加州理工学院管理,NASA喷气推进实验室与位于华盛顿的NASA科学任务局的APL合作,领导欧罗巴快船任务的开发。主航天器主体由APL与JPL和位于马里兰州格林贝尔特的NASA戈达德太空飞行中心合作设计。位于阿拉巴马州亨茨维尔的美国宇航局马歇尔太空飞行中心的行星任务计划办公室负责欧罗巴号快船任务的计划管理。美国国家航空航天局的发射服务计划设在肯尼迪,负责管理"欧罗巴快船"航天器的发射服务。编译来源:ScitechDaily...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435727.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1435727.htm

🔍 发送关键词来寻找群组、频道或视频。

启动SOSO机器人