Z Potentials｜张晓光，从中科大到UCLA，RoboCup冠军神话实验室的核心成员，如何玩转高动态人形机器人创业？

本期我们邀请到了WestwoodRobotics西木科技创始人兼CEO张晓光。西木科技发源于UCLA（加州大学洛杉矶分校）RoMeLa实验室，实验室由顶级科学家DennisHong创立和领导。RoMeLa以足式机器人，特别是高动态性能的全比例人形机器人闻名，是人形机器人学术高地。张晓光博士期间参与了RoMeLa实验室90%的项目，于LA创立了西木科技，开启创业之旅。在这场访谈中，CEO张晓光向我们介绍了他十余年醉心“折腾”机器人的往昔岁月，RoMeLa实验室蝉联6届Robocup冠军神话背后的故事，西木最新人形机器人的设计和商业化思考。

#美国 #意外 #事故 #受伤 #手术

#美国#意外#事故#受伤#手术粉碎性骨折5:30pm我是在StevensPass滑雪摔的，摔的时候双板没有脱板，加上可能是寸劲儿吧，雪板打到腿上，把小腿别断了。当时没觉得怎么样，想站起来但是发现动不了，在雪上趴了一段时间，腿越来越麻，疼痛感也开始了。大概过了十几分钟吧，来了四个skipatrol，6:30pm到了雪场医务室，把裤子剪开，摸了摸我的腿，没有开放性伤口，但是开始肿，肉眼可见有突出，初步断定是骨折了，给我用纸板进行了简单固定10:30pmER人不算多，先去拿个号，然后把个人信息、保险信息什么的给前台。这时候距离我摔倒已经过去五个小时了，痛感越来越强烈，身体开始不受控制的发抖。没多久护士把我叫到小屋里做初步screening，量体温、血压、为什么来、疼痛等级，我说非常疼是10，然后就叫我去大厅等着了。很快，来人带我去拍X-Ray，我从轮椅到那个拍片子的椅子上都巨疼。没多久，片子结果有了，胫骨粉碎性骨折，要尽快安排手术。于是来ER也就半小时，我直接被安排进病房了。11:30pm疼的全身发抖、干呕。护士来打滞留针，抽了好多管血。一个医生过来，帮我进行断口处错位复位。这一步是全麻，好几个人进来，忙前忙后。麻醉师握着我的手，让我跟他一起倒数，从100开始，我数到97就没有意识了。大概过了15分钟吧，我醒了，没有任何不适，复位结束，也重新固定好了2:00am护士进来问我上一次进食和喝水是什么时候，我说是前一天中午吃的，这之后就喝了点水。又拍了一次片子，然后把我推到了病房，说安排早上7:30手术。5:30am护士们过来帮我擦身子、消毒、换衣服，看身上有没有淤青什么的，也是第一次在床上pee，很难为情，但是护士真的超级nice，情绪价值拉满。术前给妈妈打了个电话，没告诉她我骨折了，怕她担心，就假装闲聊几句。6:30am从病房到准备室了，手术医生和麻醉师过来打招呼，表示他们很有经验，一定会把我照顾好，让我不要紧张，相信他们。签了一些paperwork，原来美国做手术是不需要亲属签字的。聊了一小会儿，然后带上全麻面罩，我就又睡过去了。3:30pm终于醒了。手术做了154分钟，髓内钉+五个锁钉固定，不用换药，两周之后拆线就行。腿上是很多层棉花加弹力绷带，没有看到血迹也没有痛感。

■故事概要与好友兼青梅竹马的根上祥共度每一天的佐仓保月，某天遭遇了意外事故！

■故事概要与好友兼青梅竹马的根上祥共度每一天的佐仓保月，某天遭遇了意外事故！当他醒来时，惊讶地发现自己的身体变成了女孩。正当两人为此困扰时，一位自称为“魅魔莉兹”的女性出现了。据她说，两人似乎曾经真的死了一次。但是，莉兹将两人的彷徨灵魂引上来，并进行了转生……如此等等。听到这让人难以置信的故事后，然后，“我怎么会变成女孩了呢”在保月的质问下，莉兹回答道，“我希望你们能帮我一起解决榨取精华的问题呢~”莉兹还说，如果两人愿意，也可以回到原来的世界。尽管有些勉强，但保月最终同意从祥那里榨取精华——。登场角色●佐仓保月（CV：椎名旭）因魅魔莉兹而转生为女孩。在“榨取精华”的过程中被女性身体所影响。随之而来的是对祥的感情也发生了变化——。●根上祥保月的青梅竹马，彼此心意相通。尽力想要回到原来的世界，但看到外表与原来不同的保月，时常陷入内心的挣扎。GPT3.5翻译，来自。放了krkr适配补丁，krkr模拟器可以打开游戏。#PC#安卓#krkr#アパタイト#女にさせられたオレが幼驯染みの彼女になるなんて…～×TSは、オレ!?～

手术灯坠下事故　同一承办商34支灯获医管局确认安全

手术灯坠下事故同一承办商34支灯获医管局确认安全联合医院日前发生手术灯掉落事件，医管局表示，已完成检查公立医院手术室所有同一承办商，不同型号的手术灯，合共50支，确定当中34支安全，可以继续使用，余下16支不同型号手术灯的螺丝可能存在风险。医管局已暂停使用有关手术灯，亦已要求承办商尽快更换有风险的螺丝，确保病人及员工的安全。医管局高级行政经理源栢梁说，非常重视事件，病人及员工的安全是最重要的考虑。根据专家的建议，负责保养维修医疗仪器的团队过去几日已全面检查有关品牌的手术灯，现时运作的手术室已确定安全，存在风险的手术灯亦已经停用，病人及员工可以放心。他表示，一直有既定程序为手术灯进行定期检查及保养，在事件后已经要求有关承办商加密检查手术灯的次数，以后每一至两星期会检查一次。联合医院日前掉落的手术灯，自2015年起使用，对上一次保养日期为去年12月。另外，为了加强保障安全，医管局已安排检查其余品牌的手术灯，预计未来数天内会完成，亦已制定使用手术灯的最新指引供员工参考，加强保障病人及员工安全。医管局总行政经理黎靖匡说，经检查后确定安全的手术室会恢复服务，但仍有16间手术室需要暂时停用，分布于不同联网，有少量预约手术服务受影响需要改期，公立医院已陆续通知受影响的病人及重新安排手术时间，并会为病人提供协助。2023-02-2021:31:57

伦敦医院遭黑客攻击800多例手术被推迟

伦敦医院遭黑客攻击800多例手术被推迟上周，由于一家帮助管理输血的实验室服务提供商遭受勒索软件攻击，伦敦医院数百个计划中的手术和门诊预约被推迟。英国国家医疗服务体系(NHS)在6月14日的一次更新中表示，此次攻击导致超过800例预定中的手术和超过700个预约被推迟。这是首次量化此次攻击对患者的影响，该攻击在6月3日破坏了病理服务提供商Synnovis的IT系统。被推迟的手术中约有97例是癌症治疗。器官移植也受到影响，18例器官被转移到其他医院信托机构，其中大部分是肾脏。五例计划进行的剖腹产手术也被重新安排。——

GPT-4o 17人Omni金牌团队首揭秘 清北上交中科大6位华人领衔

GPT-4o17人Omni金牌团队首揭秘清北上交中科大6位华人领衔就在刚刚，GPT-4o的关键团队信息，也被公布了出来。就是这个名为“omni”的团队，发挥出了不可思议的潜力，让OpenAI的首个原生全多模态模型成为可能。SamAltman盛赞，如果没有团队负责人PrafullaDhariwal长期以来的远见、才智、信念和决心，就没有GPT-4o。而整个团队的努力，才使得他所期待的人机交互革命成为现实。OpenAI联创GregBrockman，也表扬了这位肩负着整个团队使命的负责人。多亏了PrafullaDhariwal“建立全能大模型”的信念，并且在过去的18个月中联合了OpenAI的许多团队，在多个团队的通力合作下，GPT-4o才得以诞生。根据负责人的说法，其实OpenAI早就有意打造这样一个Omni大模型了。然而一年多之前，团队曾经做过多次多模态的尝试，却没有一次能让最大的GPT成功地完成多模态运行。幸运的是，团队成员齐心协力，用出色的能力攻克了种种能力，使GPT-4o成为可能。网友锐评：“你们确实处于创新的前沿，执行水平达到了大型科技巨头梦寐以求的水平。”而如此惊艳的演示，竟然是一个不到20人的小团队打造出来的。Omni团队揭秘接下来，一起看看打造OpenAI首个原生多模态GPT-4o背后团队成员，都有谁？负责人PrafullaDhariwal领导GPT-4o开发的负责人PrafullaDhariwal，是一位印度小哥。他于2017年获得了麻省理工学院的计算机科学学士学位。毕业前夕，Dhariwal就加入了OpenAI（那时OpenAI仅成立一年），并在17年正式成为研究科学家。至今，Dhariwal任职OpenAI7年，可以说，他见证了这家初创公司的成长全过程。在此期间，Dhariwal参与了诸多重磅的研究。根据LinkedIn个人主页，他将发表论文的领域分类为生成式模型、无监督学习、ScalingLaw、定理证明、强化学习、量子复杂性。其中包括DALL·E3、DALL·E2，模型一致性等，还共同提出了著名的“ScalingLaw”。值得一提的是，Dhariwal曾在高中期间参加了几次国际奥林匹克竞赛。他是2012年IMO竞赛的金牌得主，也是IAO（国际天文学奥林匹克竞赛）、IPhO（国际物理奥林匹克）的金牌获得者。有网友称，PrafullaDhariwal从高中起就是我的灵感来源。他当年为印度赢得了IAO、IPhO和IMO的金牌，并在OpenAI大学毕业后从事非常酷的VAE、Gans、DDPM、一致性模型等项目。6位华人LiJingLiJing在团队中发挥的作用是，让大家拥有令人惊叹的图像/3D生成。此前，他为Dall-E3、Sora、GPT-4o都做出过贡献。他曾在Meta做过2年的博后研究员，随后进入OpenAI成为全职研究员。虽然才入职OpenAI不到两年，但他已参与过多个OpenAI的重磅研究了。他在北京大学获得物理学学士学位，在MIT获得物理学博士学位。CaseyChuCaseyChu是团队的老员工了。他从2020年4月就入职了OpenAI，如今已经是4年的“元老”了。他本科在哈维·穆德学院获得数学学士学位，在斯坦福大学获得计算数学硕士学位。MarkChenMarkChen是OpenAI的前沿研究主管，并且还是美国IOI队的教练。在团队漫长的研究中，MarkChen是大家奋斗的支柱。他已是OpenAI五年多的老员工。此前曾在微软、Trading实习，在哈佛做访问学者，在量化研究工作过5年，并且成为合伙人。他毕业于MIT数学-计算机专业。JiahuiYu（于佳慧）JiahuiYu负责带领OpenAI的感知团队。此前，他曾担任GoogleBrain和GoogleDeepMind的高级研究科学家和经理。他的研究领域包括序列建模（语言、语音、视频、金融数据）、计算机视觉、生成模型和高性能计算。在研究生期间，他在微软亚研院、旷视科技、AdobeResearch、SnapResearch、JumpTrading、百度研究院、NVIDIAResearch和GoogleBrain都有过实习经历。他本科毕业于中国科技大学少年班，获得计算机学士学位。博士毕业于伊利诺伊大学香槟分校。HuiwenChangHuiwenChang在OpenAI已经工作一年。此前她曾在Google工作过5年，在微软亚研院、Adobe、Facebook有过实习经历。她在清华大学计算机科学实验班（姚班）取得学士学位，然后在普林斯顿大学取得博士学位。YuZhang他在OpenAI工作了8个月。他此前曾在GoogleDeepMind工作过6年，还在微软亚研院、微软实习过。他本科在上海交通大学取得计算机学士学位，在MIT取得博士学位。其他关键成员JamesBetkerJamesBetker在这个团队中负责得非常全面，应有尽有，包括图像、音频、数据、集成、后训练（post-training）。这是从Google跳槽至OpenAI的大咖。在加入OpenAI之前，Betker曾在Google担任了3年的软件工程师。此外，他还在2011年加入了GarminInternational，现任职高级软件工程师。他曾获得了UCSB的计算机科学动查看学士学位，与此同时，在2005-2009年期间，还是在学校担任4年的软件工程师。JamieKirosJamieKiros让GPT-4获得当前最佳的视觉感知能力，做出了非凡的成绩。此前，他曾在Google工作过3年。他在多伦多大学取得计算机博士学位。RowanZellersRowanZellers在Omni团队中的贡献是，让OpenAI可以像人一样自然地看到视频。毕业后，他加入了艾伦人工智能研究所（AI2）成为研究实习生。2022年6月，成为OpenAI的一名技术人员。Zellers曾获得了哈维·穆德学院（HarveyMuddCollege）的数学和计算机科学的学士学位，以及华盛顿大学计算机科学博士学位。AlexisConneau在加入OpenAI之前，AlexisConneau就已经提出了“Her”（视觉模型）的理念，并且坚持不懈地执行并实现了它。目前，Conneau是OpenAI的语音AGI负责人。进入他的个人主页，就知道Conneau对Her有多么痴迷了。Conneau在加入OpenAI之前，曾在Meta、Google担任过研究科学家，有着9年的自然语言深度学习的经验。华盛顿邮报曾对Conneau进行了个人专题报道——AlexisConneau曾帮助Meta（Facebook）和Google打造了以惊人的精确性理解数十种语言的AI系统。在Meta期间，Conneau团队推进了机器学识算法，将语言用数字抽象形式表现的能力，最终训出能够处理同步语言的AI。比如XLM-R模型可以处理100+语言，其准确性几乎与单一语言模型一致。Conneau在Meta做的最后一项工作是Wave2vec-U。这是一种无人监督的语音识别系统，可以从音频中读取单词。此外，他还发明了一种算法XLm-Roberta，能够阅读各种语言的海量数据。这项研究也成为他被引最高的成果。他曾获得了FacebookAIResearch的计算机科学博士学位，在巴黎-萨克雷高等师范学校获得了机器学习硕士学位，以及巴黎综合理工学院获得了数学硕士学位。GabrielGohGabrielGoh和接下来要介绍的IshaanGulrajani，在团队中主要贡献是，提出了一系列相关的“ScalingLaw”的工作。这样当所有这些模态（视觉、语音等）汇集在一起时，模型便可以擅长处理一切事物!GabrielGoh也是OpenAI5年多的老员工，此前曾在苹果工作1年半。他在英属哥伦比亚大学取得硕士学位，在加州大学戴维斯分校取得了数学专业博士学位。CBC曾报道过GabrielGoh到OpenAI后，在2021年设计的CLIP系统。他参与的这项研究，揭示了CLIP无法正确识别图像，会把放着iPod字样的苹果识别为iPod。IshaanGulrajaniIshaanGulrajani目前是OpenAI的研究员。根据OpenReview的介绍，他曾在Google和Meta工作过。并在MIT获得学士学位，以及在斯坦福大学获得博士学位。AlexNicholAlexNichol在团队中主攻3D图像生成，也是DALL·E2的共同发明者。此前，他一直是一位自由职业者。随后，在2107年加入了OpenAI任技术研究员，中间还离职有近一年时间，并在2020年5月再次入职。比如，在GPT-4o官方报博客中的演示，它可以生成一致的试图，重建复杂3D模型。这些所展示出的成果，离不开Nichol的贡献。HeewooJun与Nichol一样，HeewooJun在团队中也在负责图像、3D生成。根据OpenReview介绍，他曾在2015-2019年间在百度（美国...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1431106.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1431106.htm