koni: 无人驾驶实战

koni:Name:无人驾驶实战Size:未知无人驾驶近几年在国内国外都特别火，在国内7月4日的百度AI开发者大会上，百度宣布全球首款L4级量产自动驾驶巴士‘阿波龙’量产下线（底层架构是百度的Apollo自动驾驶系统），今年11月，百度与海淀区政府利用AI技术把海淀公园改造为全球首个AI公园，从而无门槛体验阿波龙无人驾驶小巴车。此外，百度还将与一汽红旗共同打造中国首款L4级自动驾驶量产乘用车。Link:#Baidu@gdsharingGoogleDrive限制了日分享流量：求补链

经济日报：无人驾驶试点也要守住安全底线

经济日报：无人驾驶试点也要守住安全底线无人驾驶只有大规模使用，才能够验证能否达到商业化，或者技术积累是否足够。但是大规模使用的前提，必须以安全为基础。当前全球无人驾驶技术并不成熟，自动驾驶系统的感知、识别和决策系统还存在瓶颈，整体的稳定性和可靠性还需要提升。自动驾驶“无人化商业运营”从试点到真正落地，还要经历一个相当长的时间。最近，自动驾驶“无人化商业运营”话题很热。先是北京亦庄自动驾驶出租车迎来无人化商业试点，将安全员从主驾移到了副驾。接着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》施行，明确了不同级别自动驾驶事故，特别是无人驾驶的责任主体。这两天，重庆、武汉两地又率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放了全国首批无人化示范运营资格。在一片舆论狂欢中，公众感觉一只脚似已跨入“无人驾驶”时代。作为自动驾驶的最高阶段，无人驾驶商业化运营试点备受社会期待。这是因为无人驾驶不仅对方便居民出行、提升城市交通效率和改善城市治理具有重要意义，而且也是推动汽车产业智能化变革、促进企业提升产品和品牌竞争力的重要路径。面对巨大的社会效益和经济前景，那些具有战略眼光的国家和企业都铆足了劲，纷纷加快在智能驾驶赛道上布局和发力。不可否认，我国在这场竞赛中已具有全球领跑优势。但也要看到，当前全球无人驾驶技术并不成熟。自动驾驶系统的感知、识别和决策系统还存在瓶颈，无法有效处理影响驾驶安全的各类因素。受制于成本和设计者认知局限，以及机器学习过程的不透明所导致的常人难以知晓的“算法黑箱”，自动驾驶系统安全也很难让人放心。更让人担忧的是，在一些企业急功近利的营销攻势下，过度包装自动驾驶技术的成熟度，“美化”技术缺陷，出现了安全隐患被人为掩盖，驾驶者放松警惕，甚至对无人驾驶出现错误认知而引发的安全事故。问题还在于，目前大部分驾驶者对无人驾驶技术难度的理解主要集中在车辆上，如是否配备先进的传感器、算法软件等。其实，这只是自动驾驶商业化落地面临的部分问题。现阶段无人驾驶难以大规模商用落地，与整个交通体系有着很大关系。单一车辆技术先进程度与否，不是决定无人驾驶安全的唯一因素，背后还需要在网联基础设施、交通管理政策法规等方面，创造更好的软硬环境，使其具备运行条件。无人驾驶只有大规模使用，才能够验证能否达到商业化，或者技术积累是否足够。但是大规模使用的前提，必须以安全为基础。也正因此，即使在武汉、重庆的“无人驾驶运营”试点，也需要遵循测试、示范应用、无人化测试、再到全车无人运营的过程要求。以百度五代车为例，申请无人化运营，需要累计跑满单车数千公里的里程要求，有一定的载人订单，且不能发生有责事故。这表明，当前的无人驾驶商业化试点也是有“严苛”场景和安全条件的。事实上，交通运输部8月8日发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303453.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303453.htm

百度获批在中国两城市提供有偿全无人驾驶网约车服务

百度获批在中国两城市提供有偿全无人驾驶网约车服务搜索引擎巨头百度星期一（8月8日）说，已获得中国两个城市的批准，可以向乘客提供全无人驾驶网约车有偿服务，这些网约车没有司机或安全人员。据《华尔街日报》报道，百度是首家获得此类许可的中国公司。该公司在一份声明中说，将在武汉指定的13平方公里（5平方英里）范围内从早上9时到下午5时提供这项服务，并在重庆的30平方公里范围内从早上9时半到下午4时半提供此服务。全球自动驾驶公司都在寻求将自家技术转化为面向公众的业务，并开始制定盈利计划。通用汽车公司旗下CruiseLLC今年6月获得了一项许可，可以在旧金山晚上10时至早上6时这个时段提供收费的纯无人驾驶出行服务。今年3月，Alphabet子公司、谷歌的姐妹公司WaymoLCC也开始在旧金山部署无人驾驶汽车。这些车辆都是免费使用，而且只对其员工开放。据报道，自地方政府在2020年开始允许无人驾驶测试以来，中国企业一直在追赶美国的先行者。中国有十几个城市设立了试点区，供企业在公共道路上测试自动驾驶车辆。中国的监管机构虽然渴望在尖端技术方面取得领先地位，但对允许企业向公众推出无人驾驶网约车服务一直持谨慎态度，主要是出于安全考虑。百度智能驾驶事业群副总裁魏东说，发放许可证凸显出中国监管机构正在放宽政策限制，他们已经建立了一些基本规则来管理这项新业务。上个月，百度和竞争对手小马智行获得了许可，在北京一块60平方公里的区域，它们可以在公共道路上开展商业化的自动驾驶出行服务，无需在驾驶座配备司机，但仍然需要在副驾座位上配备一名安全人员。小马智行得到日本丰田汽车公司支持。一些乘客可能会对乘坐完全没有操作人员在场的自动驾驶汽车感到犹豫。曾坐过百度自动驾驶出租车的北京电子商务工作者金建兵说，一旦有了这项新服务，他会很兴奋地尝试，但不会在与家人出行时使用它。魏东也说，百度计划第四季度把在中国的无人驾驶出租车车队规模扩大一倍，达到600辆以上。他还说，目前每两辆服务中的无人驾驶出租车，百度就有一名工作人员进行远程监控。...发布：2022年8月9日1:01PM

5月15日的百度ApolloDay上，百度自动驾驶技术部总经理徐宝强表示，对于特斯拉将推出的Robotaxi（无人驾驶出租车），

5月15日的百度ApolloDay上，百度自动驾驶技术部总经理徐宝强表示，对于特斯拉将推出的Robotaxi（无人驾驶出租车），百度会根据特斯拉方面的具体应用模式和进入中国市场的节奏等，考虑可能的合作机会。徐宝强称，以自动驾驶大模型为基础，百度已经完全具备了城市级自动驾驶出行服务所需的技术能力。面对一座新的城市，完成全域全自动驾驶出行服务准备仅需半年时间。未来，这个验证时间还将进一步缩短，实现有百度地图的地方就有自动驾驶。（全天候科技）

百度开始在武汉提供夜间无人驾驶的出租车

百度开始在武汉提供夜间无人驾驶的出租车与大多数自动驾驶汽车初创公司一样，百度结合了第三方摄像头、雷达和激光雷达的组合，以帮助其汽车在低能见度条件下看得更清楚，与特斯拉基于视觉的解决方案形成对比。8月，百度开始提供完全无人驾驶的出租车，以出租车价格向乘客收费。第三季度，该公司的自动驾驶打车应用ApolloGo完成了超过47.4万次乘坐，同比增长311%。累计起来，截至第三季度，ApolloGo已经超过140万份订单。这听起来像是百度潜在的可观收入来源，但人们应该对这些数字持谨慎态度，并问：这些旅行中有多少是通过折扣来补贴的？其中有多少是可重复的日常路线，而不是由早期采用者采取的一次性尝试？在这个阶段，也很难判断中国的自动驾驶出租车新贵中哪家有领先优势。他们的扩张取决于他们与当地运营城市的关系，而大城市往往有权力通过某些地方立法。作为仅存的几个仍有较大发展空间的消费互联网领域之一，自动驾驶正得到全国各地地方政府的热情支持。例如，中国中部的工业中心武汉，是全国首批允许自动驾驶出租车在没有车载安全操作员的情况下为公众提供司机服务的城市之一。而现在，该市似乎对无人驾驶汽车的漫游感到满意，甚至在光线不足的夜间也是如此。抛开合理的怀疑态度，百度确实为使自动驾驶的未来提前到来付出了很多努力。它正在建立的护城河之一是其视觉语言模型，用于识别长尾场景中未见过的或罕见的物体。该人工智能得到了文心的支持，也就是支撑其文本到图像艺术平台的大型模型。"该模型将使自动驾驶汽车能够迅速对一个未见过的物体进行理解，如特种车辆（消防车、救护车）的识别、塑料袋的误判等，"百度此前解释说。"此外，百度的自主驾驶感知模型--文心大模型的一个子模型--利用超过10亿个参数，能够极大地提高自主驾驶感知的泛化潜力。"...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1336483.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1336483.htm

Waymo无人驾驶汽车开始在凤凰城市中心载客

Waymo无人驾驶汽车开始在凤凰城市中心载客Waymo的全无人驾驶车辆在这家Alphabet子公司将其服务范围扩大到该市更密集、更复杂的地区的五个月后正在凤凰城市中心接载乘客。自2017年初以来，Waymo一直在凤凰城外的几个郊区城镇测试其车辆。另外它还运营着一项名为WaymoOne的商业打车服务，其使用的是有安全驾驶员和无安全驾驶员的混合车辆。该公司于今年早些时候将其服务范围扩大到了凤凰城市中心。去年，该公司推出了“信任测试者(TrustedTester)”计划，这基本上是对其在凤凰城郊区实施的早期乘车者计划的重塑。对使用Waymo的机器人车租车感兴趣的客户需要加入一个等待名单，一旦获得批准就会签署保密协议进而可以体验该公司的早期技术。这些人现在可以在凤凰城市中心乘坐Waymo的全无人驾驶车辆。据悉，凤凰城市长KateGallego是首批体验这些“仅限乘坐”车辆的乘客之一，她在Waymo制作的视频中表示，她希望这项服务将使凤凰城成为一座更具包容性的城市。最终，这项服务将发展到包括普通客户，他们可以自由地公开谈论并在社交媒体上发布他们使用Waymo自动驾驶车辆的经历。另外，Waymo还即将在旧金山和硅谷推出无人驾驶的乘车服务，不过目前该公司还没有在那里获得最终批准。以下是该公司目前的部署清单：凤凰城市中心：现在向Waymo员工和受信任的测试人员提供需付费的乘车服务；凤凰城天港：目前为Waymo员工提供从凤凰城市中心到机场的旅行，由一名自动驾驶专家担任司机；旧金山：目前正在测试为Waymo员工提供的乘车服务及为受信任的测试人员提供的付费服务，驾驶座上设有一名自动驾驶专家；凤凰城东谷：目前向公众提供的乘车服务。Waymo强调，它是唯一一家在多个不同城市提供全无人驾驶模式的公共出行服务的公司。据悉，由通用汽车支持的竞争对手自动驾驶公司Cruise目前正在旧金山市中心进行收费的无人驾驶乘车--仅限夜晚。Waymo的无人驾驶服务扩展到凤凰城表明该公司对其车辆能在更密集的城市环境中安全有效运行越来越有信心。而Cruise指出，它只专注于像旧金山这样的密集城市。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1310129.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1310129.htm